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RLinf上新πRL：在线强化学习微调π0和π0.5

近年来，基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术，但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL，提出两种微调方案，在测试平台验证了有效性，目前代码等已开源。

传统智能体系统难兼顾稳定性和学习能力，斯坦福等团队提出AgentFlow框架，通过模块化和实时强化学习优化策略，使7B参数模型在多任务上超越GPT - 4o等大模型，为AI发展提供新思路。

硅谷巨头正秘密培养首批「AI原生代」，OpenAI等推动下，CSU欲成美国最大AI赋能大学，花费1690万美元采购OpenAI的Edu服务，引发是培养人才还是制造顺从AI机器的讨论。

人类能自然感知3D世界的几何与语义，但AI做到“两者兼得”是挑战。NTU联合StepFun提出IGGT，将空间重建与实例级上下文理解融为一体，还构建了InsScene - 15K数据集，解决了传统方法的问题。

LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。

日本一座合资建设的数据中心是AI战略象征，承载训练大模型任务。但生成式AI兴起让数据中心成“电老虎”，与日本环保目标冲突。日本在发展AI与碳中和间艰难平衡，面临能源结构等多方面困局。

水下机器人深度感知难题待解，北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉，以自监督学习适配视觉基础模型到水下域，设计双阶段结构、自监督训练策略等，实验效果好，未来还将多方面改进。

Github官方精选9个开源项目，分框架与平台集成、开发者体验及AI增强编码、自动化与测试编排三大主题。各项目聚焦不同功能，如将MCP嵌入框架、语义理解辅助编码、安全执行调试等，能加速开发者生产力。

一老哥在《我的世界》上手搓出有500万个参数的ChatGPT，经英语对话训练，能在像素世界小电脑上对话，用红石电路和存储单元搭建，未用指令集，网友还在游戏里开发出诸多东西。

面壁提出基于扩散自回归建模的端到端语音生成模型 VoxCPM，构建于 MiniCPM - 4 之上。它克服传统离散 token 方法缺陷，实现语义与声学特征解耦，有上下文感知语音生成和零样本语音克隆能力，低延迟。