「机器人控制框架」共找到 2824 篇相关文章
登顶Hugging Face论文热榜，LLM重写数据准备的游戏规则
企业数据团队面临数据准备难题，传统方法依赖人工规则，有诸多局限。上海交通大学等机构研究团队综述指出，LLM正推动数据准备从“规则驱动”向“语义驱动”转变，还给出技术选型、评估基准及工程指南。
Moltbook“造假”刷屏，Clawdbot创始人犀利批判Agent：缺了人纯烧token、只出烂代码，没“审美”
Moltbook 爆火后被指造假，其源于 Agent 开源项目 Clawdbot。OpenClaw 创始人 Peter Steinberger 认可该网站，还分享使用经验，批判“Agent 陷阱”，认为缺人参与纯烧 token、出烂代码，强调人引导 AI 开发的重要性。
Docker 通过 Cagent 提供 AI 代理确定性测试
AI 代理系统普及，工程团队面临测试概率性输出的挑战。Docker 的 Cagent 是一种 AI 代理确定性测试方法，采用 proxy - and - cassette 模型，虽处早期，但揭示了 AI 代理测试的不同方向。
Z-Image标准版开源：更具可塑性的图像生成全能基座
Z-Image标准版开源，它是为开发者准备的强大画板，解决了生成模型同质化问题。其保留完整权重，在微调、风格化上潜力大，采用创新架构，训练定位SFT阶段，有完整CFG支持，还提供完善工具链。
国产模型开源封神，谷歌Genie3紧急开源？蚂蚁AGI撕开世界模型闭源防线
蚂蚁灵波发布开源SOTA级世界模型LingBot - World，全面对标谷歌Genie 3，部分性能指标超越。它有高保真、长视频生成等优势，还能解决具身智能痛点，发布后引发海外关注，促使Genie将开源。
完美解决Clawdbot巨额消耗，教你用国产模型实现7*24不停机使用，成本降低10倍。
文章介绍Clawdbot玩法爆火，因名称被指控侵权改名moltbot。重点给出实操干货，解决连接和成本问题，推荐用MiniMax M2.1模型搭配，还介绍接入飞书方法及该模型5大优势。
意图是 AI 时代的新入口｜AGIX PM Notes
文章围绕AI时代展开，指出互联网时代商业模式核心是“入口”，AI时代应关注“意图”。还提及上周对冲基金资金流动、AI企业动态，如微软推安全方案、Alphabet合资开发机器人等。
6款小游戏难倒所有顶级VLM！愤怒的小鸟让它们全军覆没，性能不如随机猜测
淘天集团未来生活实验室提出首个系统性评估多模态大模型（VLM）交互式物理推理能力的综合基准DeepPHY。它集成六个物理环境，对17个主流VLM测试，揭示其在物理交互等方面短板。
少量视角也能得到完整3D几何，即插即用的语义增强重建插件来了
现有神经隐式路线在样本稀疏时有跨视角对应不稳等问题。上海交通大学等团队提出SERES，将跨视角语义一致性作先验注入模型，以低成本解决歧义问题，在多场景提升重建质量。
NeurIPS 25 | 中大&UC Merced等开源RAPID Hand，重新定义多指灵巧手数据采集
来自多机构研究者联合提出全新开源高自由度灵巧手平台 RAPID Hand。它能解决硬件瓶颈问题，实现稳定、高质量数据采集。其软硬协同优化，在操作表现与稳定性上优于现有方法，还具备低成本等优势。