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关于具身智能「触觉」,你想知道的都在这篇综述里了
本文由香港科技大学(广州)熊辉教授团队牵头,联合多所高校,全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图,指出面临挑战并展望未来。
The Batch: 936 |Claude Code 内部揭秘
广受欢迎的编码智能体Claude Code近期版本意外暴露底层代码。Anthropic称是人为失误,未泄露用户数据。工程师分析发现其架构似小型专用操作系统,还揭示了潜在功能和未来规划。
微软OEL框架:大模型一次部署,终身进化
微软最新论文Online Experiential Learning (OEL)提出让LLM在真实部署后持续自我进化的框架,无需人工标注等。介绍了在线体验学习的必要性、OEL方法论及实验验证,揭示关键洞察与启示。
首个用户生活「长程模拟器」来了!LifeSim 重新定义大模型个性化评测
现有个性化助手评测基准与真实用户-助手交互脱节,来自复旦大学等的研究人员提出 LifeSim 框架及 LifeSim-Eval 评测方法。实验显示主流 LLM 处理显性需求尚可,隐性意图识别等方面短板明显。
让 Claude 自己循环干到完成——Ralph Loop 原理与实战指南
文章介绍了Ralph Loop技术,它由程序员Geoffrey Huntley发明,核心是让AI持续工作直到外部验证通过。对比了与主流Agent框架的差异,还列举其真实战绩、使用方法及适用场景。
业务逻辑的“坍塌”:当应用层只剩下胶水代码,在 AI Agent 时代,我们该构建什么
作者梳理从“怀疑AI”到“理解并驾驭AI”的心路,探讨LLM不确定性、AI开发概念,手搓Agent示例介绍开发关键点,分析LangChain价值,思考混合架构,还从性能视角看LLM,回顾其关键跃迁。
CVPR 2026 | 1B模型也能当多镜头导演?大连理工&快手可灵开源力作MultiShotMaster
大连理工与快手可灵团队推出MultiShotMaster框架,能在1B左右小参数量级模型实现导演级镜头调度和连贯叙事,支持多图参考、主体运动控制。论文录用至CVPR 2026,代码已开源,还获AAAI CVM Workshop竞赛冠军。
BeyondSWE:AI编程80分是真的强,还是考卷太简单?
前沿模型在SWE - bench Verified测试中得分超80%,但该测试像开卷填空。中国人民大学提出BeyondSWE重新设计评测,规模是前者18倍,模型得分全跌破45%。还提出SearchSWE框架,结果显示搜索与编码能力融合待提升。
春晚武BOT论文来了!王兴兴署名,同步开源其架构
宇树发布武BOT技术论文,王兴兴署名,同步开源OmniXtreme架构。该架构通过双阶段框架,打破学习和物理可执行性瓶颈,在高保真度与可扩展性间权衡,经测试在真实硬件上表现出色。
nnU-Net:医学图像分割的自适应自动化框架
德国癌症研究中心团队提出 nnU-Net 自配置医学图像分割框架,能根据数据集特征自动推导预处理、网络拓扑等策略获稳健分割基线。文章介绍其原理、优缺点、评测案例及 Python 代码实现。