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一文探析多分类指标Accuracy/Precision/Recall/F1-score
文章探讨机器学习分类模型评价指标，指出Accuracy在不平衡数据集有缺陷，需引入Precision、Recall和F1 - score。分开解析二分类和多分类模型指标，还给出不同场景下指标侧重建议。
机器人顶会RSS 2025奖项公布！大牛Pieter Abbeel领衔研究获杰出Demo奖
机器人顶会 RSS 2025 于 6 月 21 - 25 日在美国洛杉矶举行，公布多个奖项。如杰出 Demo 奖论文提出 MuJoCo Playground 开源机器人学习框架，简化全流程，可分钟级训练策略。
端午出游高定：通义灵码+高德 MCP 10 分钟定制出游攻略
文章介绍端午用通义灵码+高德MCP 2.0定制北京3天旅行攻略，包括利用已有MCP服务定制攻略的步骤，还讲述打造专属MCP服务的方法，最后给出自由探索方向。
Linear-MoE：线性注意力遇上混合专家的开源实践
近年来，线性序列建模和混合专家（MoE）研究进步大，但两者结合研究少，相关开源实现缺失。上海人工智能实验室团队的 Linear - MoE 首次实现两者高效结合并开源技术框架，实验验证其有诸多优势。
【CUDA 博客】使用PTX指令更高效地加载和存储矩阵
文章围绕使用PTX指令高效加载和存储矩阵展开，介绍`ldmatrix`和`stmatrix`指令格式、适用GPU版本、地址计算逻辑等，给出不同矩阵数量的实现代码示例，助读者理解和应用。
RSS 2025｜物理驱动的世界模型PIN-WM：直接从视觉观测估计物理属性，可用于操作策略学习
国防科大、深圳大学、武汉大学团队提出物理驱动的世界模型PIN - WM，能从视觉观测辨识刚体物理属性。还提出PADC提升迁移性能，经实验验证其在非抓握式操作技能Sim2Real迁移中表现出色。
泛化性暴涨47%！首个意图检测奖励范式，AI工具爆炸时代意图识别新解法
随着大模型和工具增长，AI 助手意图识别遇新挑战。腾讯 PCG 团队用强化学习等方法，提升模型泛化能力，还从多方面剖析优势，最后提出未来研究方向。
CMU朱俊彦等上新LEGOGPT，一句话就能搭乐高，网友：复杂零件行不行？
近日，CMU助理教授朱俊彦团队带来基于文本生成3D乐高的大模型LEGOGPT，输入文本即可快速拼好乐高，生成的乐高还有纹理和颜色。研究人员让机器臂组装模型，结果完美。该模型仍有局限，团队正努力扩展能力。
答对了却没看图？EASE给多模态RLVR装上「视线校正器」
强化学习与可验证奖励提升视觉语言模型推理能力，但存在答案奖励只知对错、不知证据区域问题。哈工大等团队提出EASE，把标注证据区转为目标分布，监督空间注意力，推理无额外标注，实验成绩优异。
The Batch: 973｜Claude 的水印如何运作
Anthropic将在2026年8月2日后发布的Claude模型全球部署肉眼不可见、机器可读的水印，用于表明文本和图像由其生成。该技术基于Google的SynthID - Text，不过此公告引发广泛争议。