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机器人的 GPT 时刻比我们以为的更近｜AGIX PM Notes

文章认为机器人的 GPT 时刻可能比想象更近，未来 2 - 3 年或出现较通用机器人，3 - 5 年有望规模化部署。还分析了当前机器人发展情况、瓶颈及数据获取方式，同时介绍了上周市场动态和多家公司的 AI 相关事件。

主攻AI视频与多媒体生成技术的独角兽Runway发布5大更新，包括旗舰视频生成模型Gen - 4.5、首个通用世界模型GWM - 1等，展示了其在通用世界模型上的野心，刷新了视频生成指标。

4月16日，阿里发布世界模型产品HappyOyster，由ATH创新事业部团队研发。它与谷歌Genie 3同属世界模拟器流派，采用长跨度世界演化建模，有漫游和导演两大核心能力，在多方面呈现差异化优势。

首届人形机器人运动会在国家速滑馆举行，现场状况频出，如机器人撞人逃逸、摔倒、抢球混战等。比赛项目多样，包括足球、拳击等。解说重点是AI知识，比赛规则也为机器人量身定制。

Meta官宣发布代码世界模型CWM，将世界模型引入代码生成任务。它基于编程和世界建模数据训练，能模拟程序执行与交互。在编程基准测试中表现不错，算是Meta的概念验证，目前可看作Demo。

AI科技评论获悉，仿生柔性机器人公司擎羽科技近日完成天使+轮融资，由东方富海领投，金额达数千万元。这是其开年第二次融资，显示资本市场对柔性机器人赛道的关注。公司聚焦仿生柔性机器人，有较强团队，未来将推进软硬件一体化建设。

银河通用发布全新通用动作追踪框架Any2Track，让机器人精确模仿人类动作，还能抗干扰。团队将动作捕捉学习解耦为两阶段，兼顾精准模仿与抗干扰。其银河太空舱让机器人融入生活，全栈自研技术推动具身智能落地。

Figure发布第三代人形机器人Figure 03，专为适配Helix AI系统、贴合家庭场景打造。家务表现出色，CEO称无遥控。该公司发展迅猛，融资超10亿美元。Figure 03内外全面升级，为规模化生产设计，引发网友对人形机器人前景热议。

实时视频世界模型成热门，Loopit发布的实时互动世界模型Zing - 0.5在评测中获第一且已开源。该公司提出独特观点，认为实时视频非世界，互动应“模应一体”，还指出抵达端到端终局的新路径。

香港科技大学（广州）和腾讯团队开源VibeWorlding框架，实现说句话造3D世界。它由VWE - Bench和VibeWorlding - Gym组成，开源模型经强化学习训练后成绩逆袭，证明强化学习解锁3D推理潜力巨大。