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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?
文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。
大模型也需要自我反思,上海AI Lab合成“错题本”让大模型数学成绩提升13.3%
上海AI Lab提出LEMMA方法,构建“错误 - 反思 - 修正”数据,让大模型从错误中学习。通过教师模型定向制造“学生会犯的错”构造数据,实验显示在Llama3 - 8B上数学解题准确率提升13.3%。
14万一台家务机器人!斯坦福华人博士具身创业首款产品亮相,用户还能买回去自己教
斯坦福华人博士赵子豪与迟宬创业推出家务机器人Memo,售价2万美元。它能完成多项家务,依赖ACT - 1具身模型,该模型用技能捕捉手套采集人类数据训练,用户还能教它新本领,预计2026年正式推出。
模型即智能体,Kimi K2 Thinking多项评估超越顶尖闭源模型,300轮工具调用不疲倦
月之暗面发布Kimi K2 Thinking,它是Kimi迄今最强开源思考模型,基于模型即智能体理念训练,可自主连续工具调用与多轮思考,多项评估超顶尖闭源模型,还实现原生INT4量化,提升生成速度。
国产类脑大模型适配国产沐曦GPU!长序列推理提速超百倍,仅用2%数据匹敌主流模型
中国科学院自动化所李国齐、徐波团队发布类脑脉冲大模型SpikingBrain (瞬悉)-1.0,借鉴大脑信息处理机制,适配国产沐曦GPU,长序列推理提速超百倍,仅用2%数据匹敌主流模型,探索构建国产自主可控类脑大模型生态。
训练数据爆减至1/1200!清华&生数发布国产视频具身基座模型,高效泛化复杂物理操作达SOTA水平
清华大学与生数科技联合研发Vidar模型,首次让通用视频大模型长出‘手脚’,实现从虚拟到真实世界物理执行的跨越。它降低数据门槛,突破跨本体泛化困境,为服务机器人应用奠定基础。
腾讯3D生成模型上新!线稿可变“艺术级”3D模型,鹅厂内部设计师也在用
腾讯上新艺术级3D生成模型Hunyuan3D - PolyGen,支持生成复杂几何模型,鹅厂游戏工作室用后美术师建模效率提升超70%。该模型在拓扑功能实测表现佳,还介绍了其核心原理和技术。
模型压缩与量化:让大模型走向轻量化落地
文章介绍模型压缩与量化技术,其能在保持性能时降低大模型计算和存储需求,实现边缘设备高效部署。还阐述基础知识、关键技术路径、应用场景,并探讨未来发展方向。
腾讯混元挖走微软明星大模型团队!一作全员出走,新成果已跻身大模型竞技场TOP 10
微软明星大模型WizardLM一作全员加入腾讯混元,最新成果Hunyuan - Turbos跻身大模型竞技场TOP 10。此前WizardLM - 2发布不顺,且微软将裁员超6000人,国内大厂正激烈争夺大模型人才。
鹿明发布NexCore:当机器人技能成为一种基础设施
8月19日鹿明机器人发布具身智能进化引擎Lumos NexCore,试图在数据、模型等与机器人间建立生产与运行链路,让机器人能力成可复用‘技能资产’,解决具身智能技能生产效率问题。