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揭秘大模型Steering:从底层机理到系统评估,全面破解大模型行为控制之谜

近期《Science》研究表明可解析AI内部表征实现通用引导与监控。浙大联合阿里两篇ACL 2026主会论文,揭示Steering工作原理与能力边界,还开源一站式框架EasyEdit2,全面展示了Steering价值。

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对话清华商宇丨从生成视频到支撑行动,世界模型需要新的评测标准

文章围绕清华团队提出的 WorldArena 评测框架展开。它针对具身世界模型,对过去沿用视频生成的评测逻辑重新审视,从视觉质量和功能性任务两维度评估,推动世界模型从‘生成世界’迈向‘使用世界’。

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构建能源领域的AI专家:一个多智能体框架的实践与思考

本文介绍阿里团队在能源领域构建多智能体框架的实践。因单智能体处理复杂任务有“注意力发散”问题,团队研发综合能源智能体平台,阐述框架搭建、各组件功能及设计考量,还分享思考与可优化点。

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从「时域建模」到「频域融合」:中山大学团队为传感器人体活动识别提供新思路 | TPAMI 2026

中山大学团队在IEEE TPAMI发表研究,用“三重频域融合”(TSF)框架突破传感器人体活动识别(HAR)领域核心瓶颈。该框架从三个全新“视角”审视问题,经多数据集评估表现出色。

AI科技评论
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碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。

机器之心
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抄作业了!让AI产品告别“上线就崩”的CC/CD框架,6步搞定,拿走不谢。

文章指出AI产品因大模型不确定性,易上线翻车。介绍海外流行的CC/CD开发框架,阐述AI产品不确定性原因,强调自主与控制平衡,还给出该框架落地的6步工作流。

探索AGI
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突破Claude-4编程上限!自进化Agent框架拿下新SOTA,底模越好性能越高,已开源

中科院、清华等提出SE - Agent自进化框架,突破Claude - 4编程上限。它让智能体系统性修订、重组与精炼思考过程,在SWE - Bench Verified上刷新开源框架SOTA,已开源。

量子位
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生图效果媲美GPT-4o,一键搞定各类视觉生成任务丨港科广&字节全新框架

港科大(广州)和字节联合推出开源框架ComfyMind,它是通用视觉生成框架,能统一处理主流视觉生成任务。其性能超现有开源方法,媲美GPT - 4o - Image,还介绍了架构、接口等及性能评估情况。

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机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路

UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。

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OpenClaw 能“边用边训”了:智能体强化学习训练框架 AReaL v1.0 稳定版发布

3月4日,蚂蚁集团联合清华发布开源强化学习训练框架AReaL v1.0稳定版,主打‘Agent一键接入RL训练’。它解决现有智能体框架接入训练成本高、缺乏持续进化能力的问题,还推出原生训练引擎Archon,集成AI辅助开发体系。

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