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RSS 2025｜从说明书学习复杂机器人操作任务：NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。
Skills刚火，就有零Skill的Agent来了…
Skills爆火之际，云玦科技团队提出不用Skills的零Skill Agent。它以Gemini 3 Pro为后端，在多个评测集表现出色。采用原位自进化框架，开源且成本低，或助力开源模型弯道超车。
刷新无监督异常检测上限！首提「匹配代价滤波for异常检测」范式 | ICML'25
新智元报道，东北大学等团队在ICML 2025提出CostFilter-AD，将「匹配代价体滤波」引入无监督异常检测，构建异常代价体并滤波，无需缺陷样本训练，可作插件提升现有系统，精准检测微小缺陷。
这个推理模型：HRM ，只用2700万参数，超越了DeepSeek和Claude
Sapient Intelligence研究者受大脑机制启发提出分层推理模型HRM，它是全新循环架构，仅2700万参数、1000个训练样本，就在复杂推理任务上表现卓越，还引入近似梯度等方法，有推动通用计算变革潜力。
【开源】build-your-own-x：30+领域造轮子教程，程序员内功提升指南
开源项目 build-your-own-x 收录 30+ 领域「从零造轮子」教程，解决学编程只知用不知原理的问题。涵盖 3D 渲染、AI 模型等多领域，多语言可选。介绍学习好处、使用方法，还推荐优质教程。
o1之后下一个范式？隐式CoT大突破，让推理不再「碎碎念」
文章推荐 Implicit Chain-of-Thought 的最新进展 SIM-CoT，它直击隐式 CoT 核心痛点，用辅助解码器让隐式推理可解释。推理零额外开销，效果猛，研究已中稿 ICLR 2026，论文等均已开源。
一份最新具身智能中的世界模型&安全综述
本文分享2篇具身智能世界模型和安全挑战的综述。2025年10月的综述用三维坐标轴整合文献。还介绍世界模型分类、性能表现，围绕自动驾驶与机器人领域分析安全隐患并实证评估。
哈工大最新研究AI Meets Brain
传统大模型有“健忘”问题，哈工大《AI Meets Brain》研究借鉴人类记忆机制，为AI智能体打造强大记忆系统。研究涵盖核心洞察、记忆形态、分类框架等内容，还探讨了记忆赋能方式及未来发展方向。
估值上万亿、现金流见底：AI盛宴背后的真相没人敢说
投资人Deedy Das总结了估值最高的15家AI初创企业情况，OpenAI等霸榜。部分零收入企业估值惊人，AI行业或现泡沫，还存在烧钱循环，微软选择与新兴云服务商合作转嫁风险。
Fable 5回归全网抓紧测！发现GLM-5.2更香了，价格只有1/39
Claude Fable 5消失19天后全球再上线，7月1 - 7日Pro等订阅用户可用，但额度受限。它实力强但贵，与多模型对比表现优，远程工作能力突出。不过使用限制变多，安全分类器易误伤。