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让VLA真正跑上机器人:北大团队开源Jetson-PI,Jetson Orin控制频率提升8.66倍
文章聚焦让VLA模型在机器人上高效运行难题。北大等团队提出Jetson - PI方案,从异步推理算法等三层面优化,在Jetson Orin上控制频率提升8.66倍,推动具身智能向工业应用跃迁。
OpenClaw 类自主智能体生态构建
文章围绕OpenClaw类自主智能体生态展开,从生态视角、记忆系统、上下文管理等多方面阐述其构建,还分析了安全风险、治理体系、角色分工及面临的挑战与机会,为理解和发展Agent生态提供参考。
编程智能体的隐藏bug,被上交IPADS团队用数学逻辑给揪出来了
上海交通大学 IPADS 研究团队打造 FM - Agent,实现大规模系统全自动正确性推理。它能从顶尖编程智能体生成的大规模系统中找出隐藏 bug,还提出新规约生成方法,在绝对严谨与工程可用间找到平衡。
让AI看懂科研图表:深势科技开源150万高质量科研图文数据集
深势科技开源OmniScience数据集,含150万个高质量图文对。它利用先进工具攻克图文提取难题,经严格筛选成型,涵盖多学科。还设计重写流水线提升图文语义契合度,基于此训练的模型表现优异。
定位大模型「作弊」神经回路!新研究首次揭示:虚假奖励如何精准激活第18-20层记忆
此前学术界发现大模型用虚假奖励训练也能提升准确率,背后微观机制是黑盒。南科大等团队深度拆解,定位到关键记忆节点,发现‘困惑度悖论’,还能操控记忆,成果对评估、检测和去污染有意义。
谷歌2025年终回顾:Gemini 3领衔,六大领域全线突破
本文回顾谷歌2025年发展,从Gemini 1.5 pro开始有变化,到Gemini 2.5 pro质变。谷歌在模型、产品、创意、科学等六大领域突破,如Gemini 3系列模型表现出色,但Sam Altman仍认为谷歌失败。
NeurIPS 2025 | Code Graph Model:重塑代码大模型架构,利用“代码图”突破仓库级编程瓶颈
在 NeurIPS 2025 上,蚂蚁全模态代码算法团队展示「Code Graph Model (CGM)」,它将代码库图结构注入 LLM 底层注意力机制,打破业界刻板印象,在权威榜单上表现出色。文章解析其架构、训练策略和配套框架。
破解空间智能数据稀缺难题,影石开源DiT架构全景生成模型,在线可玩
影石研究院团队推出基于DiT架构的全景图像生成模型DiT360,设计分层混合训练框架,结合透视与全景图像数据,提升真实感和几何一致性。它支持多任务,优于现有方法,为三维场景生成提供新思路。
一篇大模型Agentic框架到应用最新综述
这是首篇系统拆解“大模型Agentic推理框架”的综述,不聊训练,只聚焦如何把LLM组织成会思考、协作、调工具的Agent,横跨科学发现、医疗、软件工程、社会经济模拟四大战场,给出统一语言、视角和评测。
估值840亿AI实验室再放大招,他们要给大模型戴上「紧箍咒」
新智元报道,OpenAI前CTO创办的Thinking Machines Lab发布研究「模块流形」,将传统数值修正转为「预防式」约束优化。它提出新范式,为训练大模型提供新思路,还介绍了流形优化器及相关算法。