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LeRobot v0.4.0 正式发布：全面提升开源机器人的学习能力

LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。

作者以SGLang Core Developer身份申请OpenAI的Codex for Open Source计划，本不抱希望，却收到入选通知，可免费使用6个月Codex Pro计划，认为积极参与开源是对的，Codex会加快开源框架迭代。

Bento 演示文稿是 PowerPoint 替代品，是单个 HTML 文件，约 560KB，无需安装等，打开即用。它功能丰富，如 Morph 演示、实时协作等，还支持与 AI 结合，具备多种关键技术，从源码构建也很方便。

商汤开源多模态自主推理模型SenseNova - MARS（8B/32B双版本），它通过强化学习整合工具，在多模态搜索与推理测试中超越Gemini - 3 - Pro与GPT - 5.2，还采用创新算法稳定训练，构建新基准评测。

文章介绍“数字化大研发体系”，Geega捷做设计研发协同平台从三维度重塑研发管理，解决五大问题；Geega工艺专家数智引擎系统让工艺环节智能化跃升，该体系能带来立体价值，提升企业效率。

北京邮电大学等机构联合提出新颖端到端框架 CRH，在训练哈希函数时动态更新哈希中心，提升检索精度和语义一致性。论文被 AAAI 2026 收录，代码已开源。

UIUC、斯坦福与哈佛联合提出全新「能量驱动Transformer（EBT）」架构，打破「前馈即推理」旧范式，以能量最小化模拟人类思维，训练更高效、推理更精准，在多方面超越传统Transformer。

文章聚焦昇腾 NPU 大模型推理，对比 MindIE 和 vLLM Ascend 推理性能。因 MindIE 使用门槛高，昇腾联合 vLLM 社区推出插件。实验用 GPUStack 平台，结果显示二者在不同场景各有优势，呼吁构建国产 AI 基础设施体系。

阿里发布全开源项目通义DeepResearch，在研究任务评测中表现出色，底层是30B的MoE专用推理模型，资源需求低。文章演示了基于该项目构建本地化端到端DeepResearch助理的方法，包括模型部署、Agent实现等。

OpenAI昨夜发布ChatGPT智能体，它整合网站交互、信息整合、对话交互三项能力，能智能选最优路径完成任务。在多项评估中表现领先，还有多重安全措施。今日向部分用户开放。