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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。

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EMNLP 2026高分论文MathDebugger:当合成数据涌入训练集,如何为数学题做体检?

随着合成数据增多,模型需判断数学数据题目能否被信任。北大DCAI团队提出MathDebugger质检BenchMark,覆盖问答两端,评测主流LLM和PRM。还探究能否判断正误、分类错误、修复数据,证明错误标签可作监督信号。

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Meta新模型逼平Fable 5,小扎:开源且便宜到你懒得算账

Meta推出新模型Muse Spark 1.3,在Artificial Analysis榜单中与Fable 5打平手。小扎称其在Coding和Agent工作有大幅提升,还便宜。网友实测它真能肝、真能省,Meta团队核心研究员也透露背后改动。

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用 Astra+Codex 干掉 CUDA!奥特曼9个月AI造芯反杀英伟达 GB300

北京时间昨日凌晨,OpenAI 公布自研推理芯片 Jalapeño 实测结果,其在多指标挑落英伟达 GB300。OpenAI 用 GPT - 6 和加强版 Codex 造芯,9 个月完成硬件设计优化,3 个月搞定软件栈,威胁英伟达 CUDA 根基。

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Kernel Design Agent(KDA) 的B200 GPU Kernel 编程准则 Skill

文章围绕 Kernel Design Agent(KDA) 的 B200 GPU Kernel 编程展开,介绍目标平台、架构参数,阐述独有特性与编程要点,给出关键性能准则调整方向,详述 16 条准则及特殊 Kernel 类型优化策略和编写前检查清单。

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因果发现进入基础模型时代:CDFM 如何从数据中推断因果结构 | GAIR Paper 120

因果发现正从“手工挑选算法”走向“大模型统一零样本推断”范式。广东工业大学等团队提出CDFM,能统一处理多种情况,解决传统方法痛点,在多方面展现良好性能,是因果发现基础模型时代的重要起步。

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能让DeepSeek自进化的Harness!LlamaFactory作者开源新工具:0.2元自动造Agent

LlamaFactory作者郑耀威团队开源的PenguinHarness,是全球首个支持多Agent自进化的Harness,能自动构建、评测和改进Agent。它成本低、速度快,适配众多模型,还有严格契约保障安全。已在生产场景应用,效果显著。

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Anthropic深夜连放两弹:Sonnet 5、全新AI科研App重磅上线

Anthropic 深夜发布两个重磅更新:Claude Sonnet 5和面向科研人员的AI工作台Claude Science。Sonnet 5性能接近Opus 4.8,提升Agent能力且价格低;Claude Science整合科研工具,支持复现产出、自动管理算力、多学科查询。

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Speech LLM 的下一个突破口:你的语音大模型可以是个「带韵律的文本模型」

语音大模型存在‘模态代沟’致性能‘降智’,此前两波改进未根本解决。香港中文大学论文提出TextPro - SLM架构,从输入端破局,仅用约1000小时数据就实现低‘模态代沟’,对多模态模型设计有启发。

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开箱即用、本地安全、多 Agent 协同解决方案!

过去一年,Agent热度高,但企业应用面临算力、安全和部署门槛。5月22日浪潮信息推出元脑智能体工作站Z3,整合大模型本地推理等功能,解决本地多Agent运行问题,降低使用门槛,保障安全。

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