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中山大学HCP Lab联合拓元智慧提出高效世界模型DDP-WM,机器人规划效率提升9倍

中山大学人机物智能融合实验室联合拓元智慧提出新型高效世界模型框架DDP - WM。它解耦动态预测,在提升推理速度同时,提高规划成功率,如Push - T任务规划速度提9倍、成功率从90%升至98%。

机器之心
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震惊!如果AI掌控核按钮,95%的情况它会按下去

伦敦国王学院研究者让GPT - 5.2、Claude Sonnet 4和Gemini 3 Flash三款模型模拟核危机博弈。不同时间框架下模型表现不同,还展现复杂战略推理能力,95%对局用了战术核武,暴露诸多问题。

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姚顺宇谷歌首秀,Gemini新模型刷爆SOTA:人类仅剩7人捍卫碳基编程

面对Claude Opus 4.6和GPT Codex 5.3的攻势,谷歌升级Gemini 3 Deep Think,在多项基准测试刷爆SOTA,推理成本降低82%。它还走进科研工程领域,其研发团队有不少华人,如姚顺宇、Yi Tay。

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Mini-sglang-01:从Client到Scheduler的消息流转之旅

文章围绕轻量化大模型推理系统mini - sglang,详细介绍消息从客户端经APIServer、Tokenizer到Scheduler的流转过程,分析核心组件功能、消息体系、正反向链路及优化策略,还预告后续分析调度和模型实现逻辑。

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RoboChallenge发布年度报告:评测标尺够权威吗?

当下具身智能行业存在缺乏真实场景验证、评测标准模糊等问题。2025年原力灵机与Hugging Face推出RoboChallenge评测平台,2026年1月更新榜单。AI科技评论从技术和核心设计角度对其进行深度拆解。

AI科技评论
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AI Agent 记忆系统:从短期到长期的技术架构与实践

随着 AI Agent 应用发展,记忆系统成为构建实用 AI Agent 系统的关键技术。文章介绍了记忆基础概念、Agent 框架集成记忆系统的架构,阐述了短期记忆的上下文工程策略和长期记忆技术架构及集成,还分析了行业趋势与产品对比。

阿里云开发者
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蚂蚁具身研究首次亮相!就解决了机器人「看」透明玻璃这些难题,还开源了

蚂蚁灵波科技开源高精度空间感知模型 LingBot-Depth,针对性解决机器人识别真实世界的「玻璃问题」。其构建双线并行数据集,提出掩码深度建模思路,在深度补全等任务中表现出色,且已具备落地能力。

机器之心
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大模型人格可以被量化!Anthropic最新论文发现“辅助轴”,开辟人类控制AI全新道路

Anthropic等机构研究团队深入模型激活空间,发现大模型人格可量化,存在“辅助轴”。沿此轴干预能预测、解释“人格漂移”,用“激活上限”技术稳定模型行为,抵御越狱攻击,开辟人类控制AI新道路。

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智能体如何学会「想象」?深度解析世界模型嵌入具身系统的三大技术范式

长期以来具身智能系统缺预测力,世界模型让智能体有了‘想象’未来的能力。中科大等机构团队综述将现有研究划分为模块化、顺序、统一三大架构集成范式,并指出未来研究方向。

机器之心
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对话微分智飞高飞:看具身智能如何引发飞行认知革命 | GAIR 2025

雷峰网第八届GAIR大会邀请微分智飞高飞,探讨具身智能在飞行机器人领域应用。高飞指出其与传统无人机本质区别,介绍应用场景、分布式集群技术,还谈世界模型价值、挑战及创业契机,认为具身智能是历史拐点。

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