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离职特斯拉“隐身”14个月,杨硕创业终于亮牌:重新定义机器人训练范式
杨硕从特斯拉擎天柱团队离职创业一年多后,妙动科技团队带来新论文《DiT4DiT: Jointly Modeling Video Dynamics and Actions for Generalizable Robot Control》。该团队用视频训练机器人动作,提出DiT4DiT模型,解决VLA模型不懂物理问题,在人形机器人上有新突破。
拒绝「降智、减配、乱收费」:面向LLM API的可信验证框架
大语言模型成AI应用基础设施,黑盒服务模式引发信任危机。研究者提出IMMACULATE审计框架,能在不暴露模型信息、仅1%额外开销下,验证黑盒LLM API执行完整性,检测违规行为,相关论文与代码已公开。
拆解机器人,分析其软硬件弱点(1)
国外公司对某款机器人做了深入拆解分析。介绍了机器人硬件关键信息,包括外形、各部分组件等。还指出硬件存在多种攻击途径及安全隐患,如物理访问点、JST 连接器等问题,RK3588 也有漏洞。
ICLR 2026 | LongHorizonUI:让 GUI 智能体不再"半途而废"——面向长链路任务的统一鲁棒自动化框架
近年来,基于多模态大语言模型的GUI智能体在自动化操作上虽有进展,但任务步数超10 - 15步时成功率断崖下跌。研究人员提出LongHorizonUI框架,构建LongGUIBench评测基准,推动GUI自动化在复杂场景落地。
多稿合并:从手动比稿到一键 Skill
AI 翻译或写作常生成多版本稿件,各有亮点但不完美。手动合并耗力,可让 AI 完成。还能将流程做成 Claude 的 Skill,介绍了两种创建方式及适用场景,给出多稿合并 Skill 示例。
DeepSeek新模型DeepSeek-V4-Lite-285B测试曝光:“大海捞针”召回率100%
社区消息显示DeepSeek正测试新模型DeepSeek - V4 - Lite - 285B,用OpenAI MRCR 8 - pin标准考察超长上下文信息检索能力。测试结果优异,但‘大海捞针’法或被DSA作弊,实际效果存疑,社区高度关注其进展。
OpenAI 发布新的 Codex 桌面版,我现在不骂 Codex 难用了
OpenAI发布Codex Desktop App,是macOS桌面应用。它有图形界面,支持定时任务、Skills管理和多Agent并行运行。还对比了与Claude Code的差别,介绍了OpenClaw项目,最后说明不同用户的使用场景和用量定价。
AI Agent 记忆系统:从短期到长期的技术架构与实践
随着 AI Agent 应用发展,记忆系统成为构建实用 AI Agent 系统的关键技术。文章介绍了记忆基础概念、Agent 框架集成记忆系统的架构,阐述了短期记忆的上下文工程策略和长期记忆技术架构及集成,还分析了行业趋势与产品对比。
深度视角 | 物理法则如何“纠偏”AI黑盒?首篇社会物理学引导的深度学习(SGDL)综述深度解析
近日,清华等多机构发布全球首篇SGDL系统性综述。文章介绍SGDL诞生背景、核心架构、应用场景,探讨其与大模型结合潜力,也指出面临的挑战,认为其是思维范式跃迁,正构建智能社会蓝图。
从 ReAct 到 Ralph Loop:AI Agent 的持续迭代范式
文章围绕AI Agent持续迭代范式展开,指出AI编程助手现存过早退出等问题,介绍了Ralph Loop范式,阐述其核心要素、原理、优势,对比与传统智能体循环差异,还给出使用最佳实践、适用场景与建议。