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阿里达摩院开源具身大脑基模:3B激活参数性能超越72B,转身就忘事的机器人有救了
阿里达摩院开源RynnBrain具身大脑基础模型,全系列7个。它是业界首个有 时空记忆的模型,在20项具身Benchmark上超顶尖模型。具小而美优势,训练用自研架构提效,数据丰富,输入输出灵活。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
创业一年后,李飞飞推出首款可商用世界模型 Marble,任意模态都可生成 3D 世界
李飞飞创业公司 World Labs 推出可商用世界模型 Marble,支持多模态输入,生成的 3D 世界更丰富细致。李飞飞认为空间智能是 AI 下一个前沿,当前 AI 在这方面能力不足,而 Marble 正推动其发展。
看完智平方创始人郭彦东的这场演讲,我对 VLA 又有信心了
2026年具身智能赛道技术路线引争论,“VLA时代终结”论调扩散。智平方创始人郭彦东演讲回应,称VLA时代未终结,世界模型汇入VLA,关键变量是类脑架构,智平方技术成果和开源平台也证明VLA有生命力。
Qwen-lmage-Layered:图片分层 指哪改哪
全新图像生成模型Qwen-lmage-Layered采用自研架构,将图片“拆解”成多个图层,各图层可独立操作。其提出新编辑思路,有RGBA - VAE等亮点,支持灵活迭代分解,能实现精准高效的图像编辑。
阿里巴巴新论文:让LLM学会管理记忆,告别人工规则
大型语言模型处理长对话或复杂任务时,记忆管理靠人工规则,效果有限。阿里巴巴团队新论文提出把记忆管理变为可学习的强化学习策略,AgeMem框架统一长短期记忆管理,经三阶段训练,效果显著。
SGLang Model Gateway 0.2 发布:企业级一体化AI原生编排
市面上一体化AI原生编排方案稀缺,Oracle和SGLang团队推出SGLang Model Gateway 0.2。它从SGL - Router重构而来,核心能力升级,架构分三层,部署灵活,还支持Kubernetes集成和向后兼容。
清华&巨人网络首创MoE多方言TTS框架,数据代码方法全开源
清华与巨人网络联合首创 DiaMoE-TTS 多方言 TTS 框架,数据、代码、方法全开源。它基于 IPA 体系,有 MoE 架构和低资源适配策略,在多语种验证,为方言语音合成提供低成本、可扩展方案。
比英伟达早,比李飞飞强,大晓Kairos原生一体化世界模型定义物理AI新路线
大晓机器人发布 Kairos 开悟世界模型,其首创“多模态理解 — 生成 — 预测”原生一体化架构,采用跨具身渐进式训练体系和“以人为中心”的数据金字塔,还实现端侧部署,在四大权威具身智能基准上全面登顶。
亚历山大王回应一切:LeCun、Manus,“我的父母都是中国人”
亚历山大王加入Meta近一年后首次公开回应争议。他谈了Muse Spark技术逻辑、Meta超级智能实验室架构等,还分享八卦,如与奥特曼决裂代价、小扎抢人真相,认为AI终局未开始,科技行业将分层。