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开源动态8

RLinf上新πRL:在线强化学习微调π0和π0.5

近年来,基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术,但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL,提出两种微调方案,在测试平台验证了有效性,目前代码等已开源。

机器之心
算法论文8

斯坦福7B智能体全面超越GPT-4o,推理流登顶HF

传统智能体系统难兼顾稳定性和学习能力,斯坦福等团队提出AgentFlow框架,通过模块化和实时强化学习优化策略,使7B参数模型在多任务上超越GPT - 4o等大模型,为AI发展提供新思路。

新智元
新闻资讯7

OpenAI启动新实验,46万学生参与

硅谷巨头正秘密培养首批「AI原生代」,OpenAI等推动下,CSU欲成美国最大AI赋能大学,花费1690万美元采购OpenAI的Edu服务,引发是培养人才还是制造顺从AI机器的讨论。

新智元
开源动态8

LeRobot v0.4.0 正式发布:全面提升开源机器人的学习能力

LeRobot v0.4.0 正式发布,带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统;支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真;还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性,上线了机器人学习课程。

Hugging Face
新闻资讯7

被困住的日本数据中心

日本一座合资建设的数据中心是AI战略象征,承载训练大模型任务。但生成式AI兴起让数据中心成“电老虎”,与日本环保目标冲突。日本在发展AI与碳中和间艰难平衡,面临能源结构等多方面困局。

芯师爷
算法论文8

StereoAdapter:北大首提自监督,适配水下双目深度估计

水下机器人深度感知难题待解,北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉,以自监督学习适配视觉基础模型到水下域,设计双阶段结构、自监督训练策略等,实验效果好,未来还将多方面改进。

新智元
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专访 AI 游戏创业者张昊阳:如何用《麦琪的花园》定义下一代沙盒范式

AutoGame创始人张昊阳离开腾讯后,带领团队打造AI游戏《麦琪的花园》,登上Steam新品Top50。他介绍了创业经历、产品玩法、团队分工等,还探讨AI对游戏行业的变革,认为AI游戏将带来行业范式迁移。

特工宇宙
新闻资讯7

重生之在《我的世界》做山姆·奥特曼:网友在线手搓ChatGPT

一老哥在《我的世界》上手搓出有500万个参数的ChatGPT,经英语对话训练,能在像素世界小电脑上对话,用红石电路和存储单元搭建,未用指令集,网友还在游戏里开发出诸多东西。

量子位
产品应用8

2.12页/秒,MinerU2.5太快了,1.2B硬刚腾讯、阿里

GPT - 4o等刷新OCR单,但产业界仍面临文档图像处理难题。MinerU2.5提出1.2B轻量级文档解析模型,采用创新解耦范式,在多基准测试表现出色,单卡吞吐快,还给出可借鉴创新点。

CourseAI
算法论文7

斯坦福:优化器「诸神之战」?AdamW 凭「稳定」胜出

斯坦福大学 Percy Liang 团队研究指出,虽有不少声称能显著加速的优化器替代方案,AdamW 仍为预训练稳健首选,但矩阵型方法在特定数据–模型比例下优势明显。研究还揭示了现有研究的方法论缺陷。

机器之心