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推理与操控能力双提升！具身机器人双系统VLA模型新突破

香港中文大学等联合提出Fast - in - Slow（FiS - VLA）统一双系统VLA模型，实现快慢系统融合。在真机和仿真测试中，成功率和控制频率提升显著，泛化能力强。未来计划探索动态调参机制。

牛津大学团队推出全球首个心脏传感基础模型CSFM，能统一分析多源数据，精准诊断房颤、预测死亡风险等。它打破设备壁垒，让偏远地区也能享用顶级心脏监护，推动全球医疗平权。

学术出版巨头爱思唯尔等多方原告起诉Meta，指控其未经授权获取、复制受版权保护的学术论文训练Llama大模型，数据源于Common Crawl和盗版平台。Meta以‘合理使用’抗辩，AI版权合法性尚无明确判例。

论文提出测试时扩散深度研究代理（TTD-DR），将报告生成建模为扩散过程，有组件自进化机制和动态闭环设计。实验显示其在多领域研究任务超现有方案，为AI研究助手落地提供新范式。

文章深度拆解 vLLM 推理系统，介绍其核心组件和高级特性，包括推理引擎流程、调度机制、高级功能等，还提及系统扩展、分布式部署、性能测量等内容，助力读者理解推理引擎工作原理。

日本艺术家北冈秋吉创作的蒙娜丽莎图难倒一众大模型，ChatGPT、Gemini等表现不佳，国产玩家如豆包等也有判断失误。不过o3 - Pro一次性答对，GPT - 4o尝试三次猜对。

2月4日，面壁开源全双工全模态大模型MiniCPM - o 4.5，在多方面达SOTA水平。它能边看边听边说，实现自主交互。实测中表现如真人，其架构和机制有创新，还适合端侧部署，或开启人机交互新时代。

中国科学院自动化研究所与CreateAI团队构建4D世界模型NeoVerse，它用全新端到端架构，从单目视频高效重建4D高斯泼溅，模拟成像退化提升生成鲁棒性，在多任务表现卓越。

如今人工智能成科技主流，入门者选对课程很重要。OpenAI研究科学家Noam Brown认为，本科生不应把人工智能导论作首门AI课，因其大纲多年未变，应首选机器学习导论。此观点引发热议。

南洋理工与商汤团队提出 Prism Hypothesis（棱镜假说）与 Unified Autoencoding（UAE）。论文指出视觉基础模型中语义理解和像素保真很难兼得，用频率谱统一视角解决冲突，UAE 实验效果良好。