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浙江大学郑畅东、谢芳芳等提出基于Transformer网络的上下文学习跨翼型主动流动控制策略。该框架引入策略改进算子,结合强化学习与气动形状优化,在翼型流动分离问题中表现出色,提升了整体性能

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缓存不该困在一台服务器里

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Action Map Policy:从高维动作回归到像素分类,一种新的机器人操作学习范式

本文介绍美国东北大学博士生黄浩杰提出的全新机器人操作学习范式Action Map Policy(AMP),将高维三维机器人动作转化为二维图像空间的像素分类问题,性能和推理速度均显著优于现有主流基线方法。

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Meta新模型逼平Fable 5,小扎:开源且便宜到你懒得算账

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因果发现进入基础模型时代:CDFM 如何从数据中推断因果结构 | GAIR Paper 120

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