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王兴兴硕士论文惊现GitHub,宇树雏形那时候就有了
宇树科技CEO王兴兴近10年前的硕士毕业论文在GitHub被发现。论文提出电驱式机器人方案,奠定宇树科技雏形。其‘性价比’思想成公司立身之本,如今宇树估值百亿且将IPO。
LLaVA-OneVision-1.5全流程开源,8B模型预训练只需4天、1.6万美元
灵感实验室团队联合 LMMs - Lab 推出 LLaVA - OneVision - 1.5,全流程开源。其 8B 模型预训练 4 天、成本 1.6 万美元,在多模态基准上性能优,还公开数据构建与训练策略等细节,复现简单。
吴欣鸿内部分享,美图在 AI 时代的组织进化心得
美图创始人吴欣鸿内部分享《美图在 AI 时代的组织进化》。当前美图面临外部竞争与内部惯性挑战,RoboNeo 项目实践“反惯性工作流”获成功,还介绍“AI 原生组织”,并提出全员用 AI、推创新工作室等举措。
RL 效率无损飙升 3 倍:厦大-Shopee-清华联合首创,将投机解码首次引入 RL,推理能力稳如初!
传统RLVR训练中,rollout阶段耗时成瓶颈。厦大 - Shopee - 清华联合团队提出SPEC - RL,将投机解码引入RL,训练提速2 - 3倍,避免重复生成,与主流算法兼容,在多项基准测试中性能稳定。
2篇最新152页论文,RL+LLM被彻底讲透了!
今天分享2篇2025最新RL×LLM的技术综述,分别聚焦“RL在LLM全生命周期的打法”和“RL如何炼成大推理模型”,梳理玩法、组件、算法演进等内容,还给出开源模型、数据等盘点。
OpenAI奥特曼认错:我天生不适合管理公司
OpenAI CEO奥特曼在a16z采访中回应热点问题,阐述三大核心战略,谈及Sora 2等热点话题,还称自己不适合管理公司。他提到目标、对垂直整合看法、Sora与AGI关系等内容。
刚刚,OpenAI最强DevDay剧透!奥特曼发神秘预告,Jony Ive压轴登场
OpenAI DevDay即将开幕,奥特曼发文称有新东西助力AI开发。本届大会或成其在硅谷扩张宣言,将推出Agent Builder,或发布ChatGPT浏览器,还聚焦企业级AI应用,展示新兴技术体验区。
机器人“狂踹不倒”视频刷屏!太空舱遍布城市街巷,银河通用这几手秀麻了
银河通用发布全新通用动作追踪框架Any2Track,让机器人精确模仿人类动作,还能抗干扰。团队将动作捕捉学习解耦为两阶段,兼顾精准模仿与抗干扰。其银河太空舱让机器人融入生活,全栈自研技术推动具身智能落地。
CAIR开源发布超声基座大模型EchoCare“聆音”,10余项医学任务性能登顶
2025年9月17日,CAIR开源发布超声基座大模型EchoCare“聆音”。它基于超450万张影像数据集训练,在10余项医学任务测试中表现卓越。首创结构化对比自监督学习框架,为AI医疗应用提供创新路径。
Shopee OnePiece:业内首个融合上下文工程、隐式推理和多目标训练策略的生成式搜推建模框架
2025年生成式推荐发展火热,但工业界落地多在序列化建模,替换传统范式遇阻。Shopee傅聪团队联合人大高瓴学院提出OnePiece范式,是业内首个融合多策略的生成式搜推建模框架,含上下文工程、隐式推理和多目标训练策略。