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关于具身智能「触觉」,你想知道的都在这篇综述里了
本文由香港科技大学(广州)熊辉教授团队牵头,联合多所高校,全面梳理截至2026年第一季度具身智能触觉前沿研究。介绍触觉重要性、多模态触觉融合流程、全景蓝图,指出面临挑战并展望未来。
除了AGI已来和死亡,我们为黄仁勋重磅访谈总结了50条AI最前沿判断
2026年3月23日黄仁勋在播客访谈提出众多前沿判断,如AGI已来,Agent时代开启;智能会成商品,人性才稀缺;推理成本高;合成数据非旁门左道等,还谈及公司架构、算力、供应链等话题。
让外部知识“长入”模型:动态化与参数化 RAG 技术探索
检索增强生成(RAG)成大语言模型利用外部知识主流范式,但传统方法将其当黑箱,忽略动态需求和机制鸿沟。艾清遥博士介绍动态化和参数化检索增强技术,可提升准确性与适应性,减少计算开销。
龙虾“黑入”卡帕西家的智能家居系统:本来需要控制六个软件,现在用WhatsApp就能操控
特斯拉前AI总监卡帕西做客播客,分享诸多AI观点。如编程成个人能力问题,可让AI写代码;用龙虾打理智能家居,整合多软件;还谈及autoresearch、模型能力断层、模型分化、开源闭源格局等内容。
IEEE TVCG | 告别写代码!MoGraphGPT:基于模块化大模型与图形控制的2D交互场景创作
香港多所高校研究团队提出 MoGraphGPT 系统,结合上下文感知模块化大模型与图形化控制,能让用户零代码搭建 2D 交互场景。该成果被 IEEE TVCG 录用,还对比实验验证其优势。
The Batch:925|移动端AI应用爆发式增长
市场研究公司Sensor Tower报告显示,去年移动端AI应用下载量和收入迅速增长,非游戏应用收入首超游戏。OpenAI、DeepSeek等占大头,用户使用时长也大幅增加,AI成日常习惯。
港大赵恒爽团队论文:让扩散模型既拿高分又不「作弊」丨CVPR 2026
扩散模型虽能生成逼真图像,但存在“奖励作弊”问题。港大赵恒爽团队提出 GDRO 后训练方法,引入组级奖励优化机制,提升模型表现、缓解作弊,还提高训练效率,有明显工程价值。
吴恩达复盘百度岁月:我带过的自动驾驶、智能音箱都成了!Altman 我也带过,但 Gemini 3 比 ChatGPT 强
吴恩达团队提出新版图灵测试界定 AGI,避免行业泡沫。在播客中他还谈及 AI 关键议题,指出 AGI 短期难实现,规模化非唯一路径,AI 不会大面积取代岗位,中美 AI 各有优势等。
想入局VLA却不知从何下手?NTU&中大开源「终极菜谱」:从基座到频域建模,每一步都有实验支撑
MMLab@NTU联合中山大学的研究推出VLANeXt,从12个关键维度剖析VLA设计空间,每步有实验支撑。它在LIBERO及LIBERO - plus上超越SOTA方法,遇扰动成功率跃升10%,适合不同水平从业者。
震撼!OpenAI神秘模型连破6道前沿难题,奥特曼:AI在造「新知识」
OpenAI首席科学家爆料,其神秘内部模型一周攻克10道未发表顶尖数学难题中的6道。First Proof团队用公开模型测试,结果冷峻。虽OpenAI实际命中率或低于宣称,但AI解前沿题意义重大,也暂无法取代数学家。