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Sutton 的批评与反思:AGI 的下一步是什么?
文章是对 Richard Sutton 采访的反思,指出 LLM 训练效率低、依赖人类数据,未实现有机自主学习。作者与 Sutton 有分歧,认为模仿学习与强化学习互补,还探讨持续学习,称 Sutton 批评有启发性。
强化学习之父:大语言模型走错了路,不符合「苦涩教训」精神
2024 年图灵奖得主、强化学习创始人之一 Richard Sutton 在播客中批评 LLM 发展方向,认为其无真正智能,违背「苦涩教训」原则,缺乏持续学习能力,仅模仿人类,未理解世界。此观点引发 AI 社区激烈讨论。
灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。
DeepSeek-OCR 2再进化,对图像理解已经像人一样逻辑推理了
DeepSeek-OCR 2升级,保持前代高效压缩率和解码效率,引入DeepEncoder V2,模仿人类视觉因果流机制,将图像理解转为逻辑推理,在文档解析领域实现逻辑重构,性能显著提升。
北大卢宗青:现阶段世界模型和 VLA 都不触及本质|具身先锋十人谈
北大卢宗青作为具身大脑创业者,认为现阶段世界模型和 VLA 未触及本质。他指出互联网视频数据是唯一可规模化的道路,其创立的「智在无界」正标注互联网视频中人类关节动作让模型学习。
不是视频模型“学习”慢,而是LLM走捷径|18万引大牛Sergey Levine
UC伯克利大学副教授Sergey Levine提出,为何语言模型从预测下一词中学到很多,视频模型从预测下一帧却学得少。他指出LLM可“抄近路”模仿人类推理,像在“柏拉图洞穴”中,还探讨了AI走出困境的方法。
机器人为什么要拟人?终于有人正确回答了
今年6月,英伟达发布Isaac GR00T人形机器人参考平台,深度机智发布论文Human - as - Humanoid。具身智能瓶颈是数据,深度机智以人类学习范式破局,完成全栈技术闭环,领先优势扩大。
一周两破18年数学纪录!陶哲轩惊叹:AlphaEvolve带来久违「加速度」
人类数学家与AlphaEvolve携手,一周内两次刷新18年未破的数学纪录。先是AlphaEvolve将和差集的θ下界提升,后人类数学家Gerbicz在其基础上再进一步,展现AI与人类协作在数学研究中的惊人潜力。
人类记忆 vs 大模型记忆,到底差在哪?
这篇发表于 2025 年 10 月《Trends in Cognitive Sciences》的文章,探讨用人类“情景记忆”研究成果改进记忆增强型大语言模型。指出现有 AI 记忆系统存用数据低效,呼吁构建“类人情景记忆”AI,还剖析差异并给出评估方法和展望。
陶哲轩亲自曝光:AI破解数学难题,竟全是「抄」的?
数学大神陶哲轩发现,AI声称破解的Erdos难题,实则是多年前已被人类解决的旧闻。他指出当下AI进化逻辑并非创新,而是利用算力扫描人类文献的‘长尾黑洞’,其核心价值是填补人类知识遗忘漏洞。