「仿真环境」共找到 587 篇相关文章
The Batch: 872 | 机器藏羚羊混入羊群
中国科学院联合云深处科技等，将云深处科技的 X30 型四足机器人伪装成藏羚羊，引入可可西里保护区藏羚羊群，在不打扰它们的情况下进行观察。该机器人适应复杂地形和极端环境，还能跟踪羊群并传输数据。
稳定训练、数据高效，清华大学提出「流策略」强化学习新方法SAC Flow
本文介绍清华大学和CMU提出的SAC Flow新方案，可端到端优化流策略。它将流策略视作residual RNN，用GRU和Transformer结构稳定训练。在多环境测试中表现优，有稳定、快速、样本效率高的特点。
LeCun世界模型：48倍规划速度，单卡就能跑
Yann LeCun团队推出LeWorldModel世界模型，仅靠两条数学规则，让机器几小时学会物理运转逻辑，动作规划速度超同类48倍。它跳出复杂训练修补怪圈，单卡训练，在多环境测试表现出色，还展现对物理法则的深刻理解。
ICLR 2026｜CMU等团队让AI生成的3D场景真正「站得住」：PAT3D把文生3D从能看推进到能模拟、能交互
现在3D AIGC虽能快速生成场景，但落地有问题，很多场景物理模拟时会暴露物体悬空等问题。CMU等团队提出PAT3D，目标是让生成的3D场景物理上站得住，可用于编辑、交互和仿真，且代码已开源。
给定"标价"的 LLM 智能体，能规划出"最优"路径吗？
在LLM智能体多轮工具使用中，评估成本是难题。来自多所高校的团队推出CostBench基准，围绕旅行规划构建评估环境。评估顶尖模型发现其规划与适应能力有短板，并分析失效根源，还指出下一代智能体演进方向。
一个大脑控制所有机器人，真的可能吗？特斯拉、Skild AI、Agility 激辩人形机器人的量产路线｜GTC 2026
GTC 2026 上，特斯拉、Skild AI 等公司就人形机器人量产路线展开讨论。涉及数据采集、仿真作用、模型架构等话题，各公司观点不一，如特斯拉强调端到端，Skild AI 看重通用大脑，反映出行业在迈向量产时的探索与分歧。
英伟达发布并开源Alpamayo：自动驾驶终于开始讲道理了｜甲子光年
北京时间今天凌晨，英伟达在CES现场发布Alpamayo系列开源AI模型、仿真工具及数据集，旨在推动推理型自动驾驶汽车开发。其核心模型Alpamayo 1可展示决策逻辑，此次发布是英伟达在该领域开放程度最高的尝试。
谷歌新版Gemini一夜端掉UI：单HTML文件复刻macOS，成功率100%
谷歌新版Gemini 3.0 Pro能力惊人，几行提示词就能在浏览器复刻苹果macOS，还能生成网页版Windows、Linux，功能完整且能一次生成，代码已公开。不过有网友指出这只是模拟环境。业内推测其或在未来几个月发布。
详解Github 35K+项目：打通200+数据源，构建企业级AI的数据统一入口，支持MCP【下篇】
本文继续介绍MindsDB这款开源AI数据引擎，阐述知识库与混合检索应用，如创建向量索引、语义检索、多源混合检索等；还提及RAG与数据智能体，包括构建RAG管道和配置Data Agent；最后给出应用建议，称其适合复杂企业环境。
入选 SOSP'25：百度智能云对象存储的分布式层级 Namespace 破解业界难题，彻底扫清 AI 时代大数据上云障碍
百度沧海・存储团队与高校合作的论文被 SOSP'25 录用，介绍了百度智能云对象存储 BOS 的分布式层级 Namespace 系统 Mantle。它攻克业界难题，融合文件和对象存储优势，性能卓越，已在 BOS 生产环境大规模上线超两年。