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人形机器人控制新突破！敏捷稳定两不误，一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞｜港大&英伟达&清华
港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架，首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略，解决数据限制和优化目标冲突问题。
手机上也能写代码？Happy Coder 最佳实践完整指南
Happy Coder可让手机控制电脑上的Claude Code会话，实时双向同步。它由CLI、手机App和中继服务器组成，安装简单，有多种最佳实践和工作流模式，还具端对端加密的安全性。
AlphaGo作者领衔，8个机械臂协同干活0碰撞，DeepMind新作登Science子刊
DeepMind等机构成果RoboBallet登Science子刊。它将图神经网络用于强化学习，可控制8个机械臂协同无碰撞工作。核心是结合图神经网络与强化学习，解决多机器人协作复杂问题，实验表现出色。
Github 7万星的Clawdbot实测：用国产模型做心脏，躺在床上指挥电脑干活。
本文实测了Github 7万星的Clawdbot（现叫Moltbot），介绍其能在本地运行，可多平台交互，有持久记忆、能控制浏览器等特点，还说明了安装配置过程，指出它虽有不足但想象空间大。
阿里再开源，全球首个MoE视频生成模型登场，电影级美学效果一触即达
继上周开源三连发后，阿里昨晚开源全球首个 MoE 架构视频生成模型 Wan2.2，具电影级美学控制能力。它有 MoE 架构创新等四大技术亮点，可在 Hugging Face 和阿里魔搭社区下载。
Vidu Q2的参考生视频，是AI视频多参党的胜利。
作者分享使用Vidu Q2多图参考生视频的体验，认为它是AI视频多参党的胜利，是新工作流范式。Q2在一致性、表演能力和多风格表现力上大幅进化，价格实惠，还推出APP，多图参考生视频未来可期。
全国首部AI大模型私有化部署标准，公开征集起草单位和个人！
由中国电子商会归口，智合标准中心组织起草的《人工智能大模型私有化部署技术实施与评价指南》团体标准立项，正征集起草单位和个人。该标准可解决企业部署难题，由多元主体联合起草，参与有重要价值。
CNCF 警告：仅靠 Kubernetes 不足以保障 LLM 工作负载的安全性
云原生计算基金会（CNCF）指出，企业在 Kubernetes 上部署大语言模型（LLM）存在安全缺口。Kubernetes 无法理解或控制 AI 系统行为，需增加额外控制层，引入 AI 特定控制。
充分激发模态协作，MokA量身打造MLLM微调新范式
当下多模态大模型微调多「照搬」单模态微调策略，忽视模态差异。中国人民大学和上海人工智能实验室团队提出 MokA 方法，兼顾单模态与跨模态建模，在多基座、多场景实验中显著提升性能。
7.3K Star！用 Orca 组建 AI 舰队：让 Claude Code 和 Codex 同时开工！
Claude Code 大火后，多家大厂推出自家 Code CLI，多终端操作上下文切换成本高。Orca 是开源 AI 编排器，可让多个 AI 编程助手并行工作，集中查看结果，有并行工作区、统一管理界面等亮点。