「机器人记忆系统」共找到 2864 篇相关文章
人形机器人终于学会洗碗了
Figure机器人学会洗碗，用的是叠毛巾和分包裹同款Helix架构，无新算法和特殊工程，仅增加新数据。该架构是端到端“视觉 - 语言 - 动作”模型，同一系统增数据就能学新技能。
OpenClaw带火AI记忆，DeepMind用混合记忆把3D重建拉到近2万帧
近期，全球爆火的 Agent 私人助手 OpenClaw 接连更新，其长期记忆能力获关注。谷歌 DeepMind 联合加州大学伯克利分校提出 LoGeR 架构，将 3D 重建扩展到极长序列，在多数据集上表现超越先前方法。
波士顿动力 | 人形机器人Atlas ，最新研究进展！
世界人形机器人运动会引发对自主机器人的讨论。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型（LBM），使其能自主完成复杂任务，研究团队展示成果并介绍模型构建流程、实践成果及研发原则。
谁在为人形机器人铺「全开源生态」？
2026 年人形机器人硬件发展快，但行业生态基本未变、研发成本高。乐享科技旗下元点机器人联合 CMU 发表两篇论文，又发布开发者全开源生态 OpenBridge，将“从闭门造车到开源共创”路径摆在台面。
终于有人解决机器人洗手洗澡问题了
杭州云深处发布全新人形机器人DR02，全球首款具备IP66防护等级，可防尘防水，能在复杂户外环境稳定运行。云深处从四足迈向两足，借户外作业经验走出差异化路线，加速人形机器人商业化。
破除水军机器人！北航团队发布全新对抗性框架SIAMD：用“结构信息”破译机器人伪装｜IEEE TPAMI
本文介绍北航彭浩团队发表在TPAMI 2025的文章，提出对抗性框架SIAMD检测机器人。它将用户账户与消息交互组织为异质结构，用结构熵建模。实验显示，其在有效性、泛化性等方面优于基线模型。
人形机器人市场，电池厂商看不上｜甲子光年
市场认为人形机器人会成动力电池厂商‘第三增长极’，但厂商却不看好。因该市场规模小、无标准、研发成本高、利润低，且机器人续航差、商业逻辑不明，提前布局回报难测，对厂商是赔本买卖。
LLM 的记忆问题「很快」就不再是问题了？
当前智能体范式转变，AI Memory 成核心基石，分化为「Agent Memory」与「LLM Memory」。开源项目 OpenClaw 引发热议，其「长效记忆」让 AI 记忆问题形成边界，不过 LLM Memory 仍面临挑战。
解读｜生产级RAG系统落地的10个经验教训
本文解读Douwe Kiela分享的企业级RAG系统实施十大经验，如要有系统思维、专业化优先等，还推荐新作《MCP原理揭秘与开发指南——构建可扩展的AI智能体》。
李静海院士团队：未来数据系统的逻辑与架构 | Engineering
本文展望数据科学未来，强调其对AI重要性。探讨科学数据系统挑战，提出收集处理原则，指出要重视数据系统逻辑与架构研究，建立标准协议框架，促进AI健康发展。