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LeCun发布最新世界模型：首次实现16秒连贯场景预测，具身智能掌握第一视角！还打脸用了VAE

LeCun团队推出PEVA模型，让具身智能体学会人类“预判能力”，首次实现16秒连贯场景预测。它结合结构化动作表示与条件扩散Transformer，用真实数据训练，解决长时序问题，还能筛选最优动作。

2026年，OpenAI等公司用AI解决多个匈牙利数学家Paul Erdős提出的问题，震动数学界。这些问题分布广、难度跨度大，适合模型测试。不过，AI证明的验证和人类数学家地位受关注。

现有文生音频技术在精细化控制方面有挑战，清华团队提出ControlAudio方法。它通过数据构造、渐进式训练和引导采样，在统一框架下实现时间与语音内容联合建模，在多项任务上表现优于现有方法。

基金委鼓励AI与力学各方向交叉融合。力学含多分支学科，在各领域研究中，既支持基础前沿研究，推动与新兴领域交叉，又重视与重大需求融合，还鼓励利用现有条件研发软件和仪器。

极佳视界推出GigaBrain-0.5M*VLA大模型，以世界模型条件驱动，引入人在回路持续学习机制。在与主流方法对比中，任务成功率提升30%，长时程任务近100%成功，还具备高效准确的价值预测能力。

约翰斯・霍普金斯大学研究发现，1100多个不同神经网络，即便训练条件不同，最终权重会收敛到共享低维子空间，表明架构比数据影响大。此发现能解释诸多现象，还有多种应用可能，但也有局限性。

Runway Gen - 4.5击败谷歌Veo3，以1247的ELO分数在Artificial Analysis榜单中重夺AI视频王座。它在多方面树立新标杆，虽有局限，但创始人认为其是通用模拟引擎，应用场景广泛。

机器人基础模型π*0.6刷屏，能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法，突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练，还能从异构数据学习，实现自我进化。

AI视频生成中，依赖抽象语义控制的创作因缺乏统一条件表征而困难。字节与港中文团队提出Video - As - Prompt框架，引入‘视频参考’范式，实现抽象语义下可控视频生成范式统一，代码和数据集已开源。

ICLR 2026评审结果公布，投稿量近2万篇创新高，但分数滑坡，平均分从5.12跌至4.2。审稿人吐槽质量低，甚至有怒喷‘精神病’的情况。DeepMind研究员提供论文反驳指南，称同行评审像‘随机数生成器’。