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机器人终于能用明白洗碗机了|UC伯克利新研究
UC Berkeley团队发表研究论文,通过‘模块化教学+智能选动作’方案破解人形机器人全身协同难题。该方案结合星动纪元STAR1硬件优势,经实验验证效果远超传统方案,为机器人产业化带来落地价值。
Google研究发现:Multi-Agent的核心竟然是Prompt设计!
Google和剑桥大学研究多智能体系统,发现提示设计影响大,有效拓扑结构占比小。提出Mass框架分三阶段优化,实验用Gemini 1.5 Pro和Flash模型,对比多种方法,在多任务上性能显著提升。
从斑马鱼到机器鱼:机器人实验重塑神经行为研究
瑞士联邦理工学院、美国杜克大学与葡萄牙高等理工大学联合团队用机器人替代动物做生理学实验。他们基于斑马鱼构建模型,用机器鱼实验揭示运动机制,成果发表于《科学・机器人》。
大涨240%,Doc-Researcher确立多模态文档深度研究新范式
在ChatGPT引领的AI革命中,大语言模型面对专业复杂文档常“束手无策”。Doc-Researcher提出三位一体解决方案,构建M4DocBench评测,性能远超现有方案,还适用于多产业场景。
别再用提示词去 AI 味了,方向就是错的
当下“去AI味”需求大,但用提示词去AI味是错的。原因有产出内容同质化、提示词一次性、未告知AI具体风格。作者提出写作风格Skill方案,介绍了制作步骤、模板及与其他技能的组合。
找ChatGPT谈恋爱多是“日久生情”?!MIT&哈佛正经研究
麻省理工和哈佛研究人员分析Reddit子版块r/MyBoyfriendIsAI帖子,揭露人们找“AI男友”动机与相处过程,发现人们多“日久生情”选ChatGPT,模型更新是噩梦,AI还能缓解心理问题。
牛津、NUS提出下一代世界模型方向:心智世界模型来了
牛津大学和新加坡国立大学研究团队提出心智世界建模(MWM)通用框架,将心智变量纳入世界状态。还实现基准系统 MENTIS 验证其有效性,实验表明 MWM 对预测人类决策必要,瓶颈是状态转移模拟能力不足。
中兴发了一篇论文,洞察AI更前沿的探索方向
当大模型参数量冲向万亿级,AI 行业面临瓶颈。中兴通讯发布论文剖析困境,勾勒前沿方向。文中分析了 LLM 现状、架构瓶颈、AGI 争议等,还阐述了改进优化措施及下一代计算范式发展趋势,介绍了中兴的探索实践。
一篇95页最新80种Deep Research系统全面综述
浙大研究深度研究系统领域,分析自2023年以来80多个相关实现,提出4维度分层分类法,全面分析4种实现架构,还阐述各维度演变进步。
别再手写 Skill 了!微软最新研究:像神经网络一样训练 Skill
微软研究提出 SkillOpt 方法,把 Skill 文档当「权重」训练,在 52 个测试组合中全部最优或并列最优,平均提升 23.5 分,碾压人类手写。该方法跨模型、环境有效,已开源,使用方便。