「研究综述」共找到 1988 篇相关文章
机器人终于能用明白洗碗机了|UC伯克利新研究
UC Berkeley团队发表研究论文,通过‘模块化教学+智能选动作’方案破解人形机器人全身协同难题。该方案结合星动纪元STAR1硬件优势,经实验验证效果远超传统方案,为机器人产业化带来落地价值。
Google研究发现:Multi-Agent的核心竟然是Prompt设计!
Google和剑桥大学研究多智能体系统,发现提示设计影响大,有效拓扑结构占比小。提出Mass框架分三阶段优化,实验用Gemini 1.5 Pro和Flash模型,对比多种方法,在多任务上性能显著提升。
一篇综述:知识图谱的3种类型,6大推理任务
知识图谱(KGs)在认知智能系统中作用关键,知识图谱推理(KGR)能基于现有事实推断新知识。文章综述了3种知识图谱类型、6大推理任务,介绍推理方法、应用,还指出KGR面临的挑战与机遇。
胡俊杰、吴佳俊、刘子纬等获奖,微软学者奖学金公布
2026 年微软学者奖学金名单公布,获奖者研究聚焦面向全球与社会影响的人工智能等前沿领域,项目汇聚创新社区推动协同演进,还介绍了入选的华人学者及其研究方向。
DeepSeek押注的Harness,被这篇最新综述彻底讲透了
这篇综述讲透了Agent Harness Engineering,CMU等联合提出ETCLOVG七层架构,证明Harness Engineering是LLM Agent工业落地主战场,介绍了其发展阶段、各层架构及作用等。
从斑马鱼到机器鱼:机器人实验重塑神经行为研究
瑞士联邦理工学院、美国杜克大学与葡萄牙高等理工大学联合团队用机器人替代动物做生理学实验。他们基于斑马鱼构建模型,用机器鱼实验揭示运动机制,成果发表于《科学・机器人》。
大涨240%,Doc-Researcher确立多模态文档深度研究新范式
在ChatGPT引领的AI革命中,大语言模型面对专业复杂文档常“束手无策”。Doc-Researcher提出三位一体解决方案,构建M4DocBench评测,性能远超现有方案,还适用于多产业场景。
T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。
找ChatGPT谈恋爱多是“日久生情”?!MIT&哈佛正经研究
麻省理工和哈佛研究人员分析Reddit子版块r/MyBoyfriendIsAI帖子,揭露人们找“AI男友”动机与相处过程,发现人们多“日久生情”选ChatGPT,模型更新是噩梦,AI还能缓解心理问题。
《航空学报》综述 | 飞行器结构动载荷特征、测量及识别技术
东南大学费庆国教授等发表综述,系统梳理飞行器结构动载荷从特征认知、响应测量到载荷识别的技术进展,分析典型位置载荷特征,总结测量技术,回顾识别方法,探讨挑战与未来趋势。