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卢宗青团队新作:人类先验打底,统一动作对齐,通用机器人模型正在落地
机器人行业核心问题是让机器在真实世界稳定行动。卢宗青团队论文《Being - H0.5: Scaling Human - Centric Robot Learning for Cross - Embodiment Generalization》给出通用操控路线,系统性解决多形态平台部署问题。
先验+后验加持,大模型能否 hold 住推理预测的现实「溢出」?
多数大模型评估基准依赖固定数据集,难测真实推理实力。字节跳动等推出的 FutureX 动态评测基准,将重点移至动态预测能力。实验显示不同模型在不同任务表现有别,大模型在现实场景运用仍待优化。
NeurIPS Spotlight|运动遮挡都不怕,0先验、一段视频精准预测相机参数
论文一作李放等为解决传统方法在动态场景预测相机参数的难题,提出 ROS - Cam 方法,涵盖补丁式跟踪滤波器、异常值感知联合优化、双阶段训练策略,代码即将开源。
对话淘宝姜宇宁:如果你只推低价商品,是不需要用大语言模型的
淘宝姜宇宁团队上线RecGPT百亿参数推荐大模型,对“猜你喜欢”功能技术升级。大模型赋予传统推荐系统新能力,如让其“白盒化”、理解长上下文等。姜宇宁认为AI要创造商业价值,落到业务场景形成正向循环。
The Batch: 871 | Mistral测量了大语言模型的能耗、水耗与物料消耗
法国AI公司Mistral发布对Mistral Large 2的环境分析报告,涵盖全生命周期影响。研究表明单次使用影响小,但累计负担大。虽研究有不足,但其方法或推动环保型AI发展。
一文讲透程序编排的核心方式:从表达式语言到并行化实践
文章围绕程序编排展开,介绍单语句编排、类编排、流程编排、并行化编排等核心方式,分析多种编排框架特点及适用场景,还提及Lindorm泛时序数据解决方案,为开发者提供编排参考。
ICML 2025 | 注意力机制中的极大值:破解大语言模型上下文理解的关键
ICML 2025新研究揭示,在使用RoPE的现代Transformer模型里,注意力机制Q和K表示有集中极大值,V表示无此模式。研究通过实验明确极大值与上下文知识理解的联系,对模型设计、优化和量化有重要启示。
ICML 2025 | 注意力机制中的极大值:破解大语言模型上下文理解的关键
ICML 2025新研究揭示,在使用旋转位置编码 (RoPE) 的现代Transformer模型中,注意力机制的查询 (Q) 和键 (K) 表示存在集中极大值,而值 (V) 表示无此模式。研究通过实验揭示其与上下文知识理解的关键联系。
蚂蚁集团扩散大语言模型新突破:超800Token/s,速度与质量兼得
蚂蚁集团将LLaDA更新到2.1,通过引入“草稿 - 编辑”机制,打破扩散模型推理速度与质量的对立僵局。它有极速和质量两种模式,还采用混合训练流程及强化学习,在多基准测试中表现出色。
Karpathy 评 DeepSeek-OCR:分词器必须消失!马斯克:光子才是 AI 的终极语言
Andrej Karpathy 发长文讨论 DeepSeek - OCR 论文,提出图像输入比文本更高效,还表达对分词器的厌恶,认为其必须消失。马斯克称 AI 主要交互将是视觉。开发者分享实践经验,也有人提出质疑。