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从过拟合到通用!ViMoGen开启3D人体动作生成新纪元
随着AIGC爆发,3D人体动作生成领域滞后,现有模型泛化能力有瓶颈。南洋理工大学等机构研究人员提出ViMoGen,从数据、模型、评估三方面重新定义通用动作生成路径,还能赋能具身智能。
空间智能终极挑战MMSI-Video-Bench来了,顶级大模型全军覆没
上海人工智能实验室 InternRobotics 团队推出空间智能视频基准 MMSI-Video-Bench,对主流多模态大模型进行评测。该基准题型全面、问题具挑战性,视频数据多样,能针对性测评。结果显示模型与人类差距显著,明确了能力瓶颈。
英伟达推出通用深度研究系统,可接入任何LLM,支持个人定制
英伟达推出通用深度研究(UDR)系统,支持个人定制,可接入任何大语言模型。它能解决现有深度研究智能体的局限性,有诸多创新特性,但目前还在原型阶段,存在一定局限性。
Claude两个新模型实测流出!空间推理封神,算力直接榨干了
Claude两款新模型“棉花糖”和“甜瓜”实测流出,在3D强化学习和建筑空间布局上性能强大,还能直接理解并生成复杂3D坐标和空间关系。它们对算力吞噬疯狂,引发对其身份的猜测。
75页哈工大多模态推理大模型最新综述:感知、推理、思考与规划
哈工大提出75页多模态推理大模型综述,围绕四阶段发展路线图展开,即感知驱动的模块化推理、以语言为中心的短推理、以语言为中心的长推理、迈向原生多模态推理模型,还给出挑战性基准测试和实验案例见解。
Gemini CLI 新升级:深度集成 VS Code,终于不用在终端和编辑器之间反复横跳了
Google发布Gemini CLI重要更新,实现与VS Code深度集成,从架构层面解决AI编程助手的上下文感知问题。新版本有工作区上下文感知和原生差异对比界面两个核心功能,还给出部署要求。
UniSteer用机械臂「拼豆」:让人类指导进入VLA噪声空间强化学习
视觉 - 语言 - 动作模型(VLA)是机器人操作重要基础模型,但复杂任务成功率低,真机强化学习成本高。微软等机构研究者提出 UniSteer,将人类纠正转换成噪声监督,在多任务测试中提升了成功率。
最鲁棒的MLLM!港科大开源「退化感知推理新范式」 | AAAI'26
多模态大语言模型(MLLMs)在真实世界视觉退化下性能崩溃,制约产业落地。港科大等团队开源的Robust - R1被AAAI 2026接收为Oral,提出显式结构化推理新范式,实现质量与鲁棒性双重突破。
刘壮陈丹琦新作:开源通用视觉推理RL框架,0思考数据刷新SOTA
普林斯顿刘壮团队、陈丹琦参与推出开源通用视觉推理RL框架Vero。它构建的视觉推理器在30多项测试达8B视觉语言模型SOTA,解决了开源RL方案的问题,所有数据、代码、模型均已开源。
「被动感知」到「理解接触」!它石智航重磅发布OmniVTA视触觉世界模型
它石智航联合六大顶尖机构推出OmniVTA视触觉操作框架和OmniViTac大规模视触觉数据集。该框架核心是从被动感知到主动预测触觉,通过多模块协同让机器人有预测、理解和修正能力,实验表现优。