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Arc研究所造出能“举一反三”的虚拟细胞模型,破解跨细胞预测难题
生物学和药物研发中,因细胞组合庞大,难以全实验验证,且同药在不同细胞效果不同。Arc Institute 团队推出虚拟细胞模型 STATE 及评测套件 Cell - Eval,STATE 预测效果优,但也存在短板。
USC团队发布HumDex:攻克人形机器人数据瓶颈,低成本实现全身灵巧操控
南加州大学团队提出HumDex系统,结合高精度便携追踪、手部控制算法和人类数据预训练机制,打破人形机器人高质量数据采集瓶颈,提升全尺寸操作泛化能力,经实验验证效果显著。
不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。
LLM进入「拖拽时代」!只靠Prompt,几秒定制一个大模型,效率飙升12000倍
新智元报道,NUS、UT Austin等机构研究人员提出「拖拽式大语言模型」(DnD),它基于提示词生成模型参数,无需微调适应任务,效率最高提升12000倍,零样本泛化能力出色。
特朗普「全政府AI计划」竟在GitHub泄密!或于7月4日「独立日」上线
特朗普政府AI计划未亮相就在GitHub泄露。ai.gov网站或7月4日上线,要将AI融入政府各部门。该计划由TTS老板Thomas Shedd提出,不过网友质疑其可行性与安全性。
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
Skills刚火,就有零Skill的Agent来了…
Skills爆火之际,云玦科技团队提出不用Skills的零Skill Agent。它以Gemini 3 Pro为后端,在多个评测集表现出色。采用原位自进化框架,开源且成本低,或助力开源模型弯道超车。
刷新无监督异常检测上限!首提「匹配代价滤波for异常检测」范式 | ICML'25
新智元报道,东北大学等团队在ICML 2025提出CostFilter-AD,将「匹配代价体滤波」引入无监督异常检测,构建异常代价体并滤波,无需缺陷样本训练,可作插件提升现有系统,精准检测微小缺陷。
这个推理模型:HRM ,只用2700万参数,超越了DeepSeek和Claude
Sapient Intelligence研究者受大脑机制启发提出分层推理模型HRM,它是全新循环架构,仅2700万参数、1000个训练样本,就在复杂推理任务上表现卓越,还引入近似梯度等方法,有推动通用计算变革潜力。
【开源】build-your-own-x:30+领域造轮子教程,程序员内功提升指南
开源项目 build-your-own-x 收录 30+ 领域「从零造轮子」教程,解决学编程只知用不知原理的问题。涵盖 3D 渲染、AI 模型等多领域,多语言可选。介绍学习好处、使用方法,还推荐优质教程。