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Ropedia刘子纬：具身智能的Scaling Law，不是算力，是人类的经验

Ropedia刘子纬指出，当前物理AI面临差距，下一阶段需Scaling人类物理世界的经验。Ropedia构建真实世界经验引擎，形成经验飞轮，目标是打造能看见、记住、想象并行动的模型。

近年来基础模型在具身智能领域能力惊人，但在真实部署中常‘用不好’。卡耐基梅隆大学与伯克利人工智能研究院团队提出 FOREWARN 框架，结合‘世界模型’与‘多模态语言推理’，解决部署智能难题。

GPT - 4o、Gemini等顶级语音模型闭源，紫东太初团队联合长城汽车AI Lab开源端到端共情语音语言大模型OpenS2S，提供构建共情语音系统新范式，开源所有核心资源，还介绍了技术方案、数据构建及训练流程等。

DeepSeek V3.1被曝恶意漏洞，生成文本时会突然插入“极”字。该漏洞在第三方API平台和官方Playground均有出现，可能因数据集“污染”或模型“偷懒”，严重影响高精度场景。

小米大模型应用团队提出Midasheng - audio - generate与Xiaomi Any2Speech两大音频生成框架。前者可实现全场景声音重建，后者让AI学会理解声学空间与叙事逻辑，改变了语音合成应用场景与思路。

麻省理工学院何恺明团队发布颠覆性研究，指出主流扩散生成模型未做好去噪工作，回归洁净数据预测才是高维像素生成正解。团队设计实验验证观点，提出极简架构JiT，展现优越性能与扩展能力。

国产开源大模型迎来爆发，快手、月之暗面、美团、面壁智能、腾讯等接连发布新模型，如快手Keye-VL - 1.5 - 8B刷新视频理解SOTA，美团LongCat - Flash - Chat推理快成本低等。

英伟达科学家Jim Fan发布文章《第二代预训练范式》指出，当前以LLM为代表的AI模型基于「对下一词的预测」，在物理世界应用中「水土不服」，第二代范式应是「预测下一个物理状态」，引发机器学习社区讨论。

扩散式语言模型（DLM）因缺乏易用框架和训练成本高受限。伯克利与UIUC团队基于dLLM框架，让BERT学会对话，证明‘离散扩散 + 轻量级指令微调’可赋予BERT强生成能力，还开源全流程代码。

特斯拉开源硬件专利后，智平方于4月22日发布AlphaBrain Platform开源社区，拿出含具身前沿技术等的“顶配全家桶”。介绍了世界模型、RL Token等5大技术亮点，还说明其用途及智平方过往开源成果与公司实力。