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Yann LeCun离开Meta后首篇论文？使用了宇树机器人做研究

伯克利、纽约大学等团队发表论文，提出GenMimic方法，让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集，经仿真和真实实验验证方法可行。

中国团队出品的显示屏EyeReal登上Nature，无需佩戴眼镜就能把3D画面精准投射到眼中。它尺寸小、成本低，融合计算光学与AI，解决了以往裸眼3D技术难题，画面流畅且解决“晕3D”问题。

这是对多智能体协作领域突破性研究的深度解读。论文提出LatentMAS框架，让智能体直接交换“思维向量”，实现“机器心灵感应”，在性能、速度和Token消耗上全方位碾压传统文本交互模式。

Transformers v5发布首个RC版本v5.0.0rc0，跨越从v4到v5长达五年的技术周期。其日下载量从2万次激增至超300万次，总安装量突破12亿次。v5将PyTorch确立为唯一核心后端，聚焦四大维度进化。

大型语言模型训练耗算力与时间，传统模型融合方法有局限。本文提出SoCE新方法，通过筛选专家模型、非均匀加权平均融合，在多评测中实现先进性能，为LLM优化提供新思路。

大语言模型领域，提升性能常需高算力、大量数据和长时间训练。Meta提出新型模型汤技术SoCE，通过分析类别相关性操纵模型权重，在BFCL上刷新SOTA记录，为开源社区指明低成本进化之路。

文章认为机器人的 GPT 时刻可能比想象更近，未来 2 - 3 年或出现较通用机器人，3 - 5 年有望规模化部署。还分析了当前机器人发展情况、瓶颈及数据获取方式，同时介绍了上周市场动态和多家公司的 AI 相关事件。

近日，OpenAI就财务状况发表声明引发混乱，面临不诚实指控。其CEO称预计到年底年收入达200亿美元，2030年达数千亿，但此前CFO提议政府‘支持’，全球事务官也请求扩大税收抵免。白宫称不会救助，而OpenAI信件却与Altman否认态度冲突。

当前视频检索研究陷入困境，现有模型难以应对复杂检索需求。香港科技大学（广州）联合阿里巴巴通义实验室推出通用视频嵌入模型GVE，其在零样本设置下超越14个主流模型，全链条创新为视频检索通用化奠定基础。

过去两年，国产 GPU 赛道进入公开财务与审视阶段。文章分析了摩尔线程、沐曦等企业不同技术与商业路线，如摩尔线程走“高启动＋快扩张”，沐曦选“厚积薄发＋先服务高端算力场景”等。