「复杂任务控制」共找到 2911 篇相关文章
断腿也能跑！97小伙研发乐高式机器人，每个模块独立自主，断臂后秒变三脚怪兽继续狂奔
近日，美国西北大学博士生余琛团队研发出全新模块化机器人，由独立智能腿模块组成，能像乐高自由组合，可在复杂户外奔跑，断腿后也能继续前进，在多领域有应用潜力，相关论文已发表。
CHI 2026 Best Paper｜社会模拟迈入可控、可量化时代：为AI Agent加上「认知滑条」
UCSD团队在CHI 2026 Best Paper论文CoBRA中提出可量化、可验证、可复现的Agent控制框架。它将经典社会科学实验转化为校准环境，使Agent行为可控，标志着AI社会模拟走向实验科学范式。
这个 skills 太硬核了，刚开源就斩获 1.7K Star！Agent 联网能力拉满！
AI开发者圈热议让AI助手真正“上网”，Claude Code原工具局限性大。web - access skill横空出世，从底层架构重新设计，解决其三大短板，让Claude Code可自由穿梭互联网，功能强大且安装使用方便。
告别单打独斗！ClawTeam-OpenClaw 一键 spawn 整个 AI 开发团队
ClawTeam-OpenClaw 是多代理协调框架 OpenClaw 深度适配版，让 AI 代理自动组队协作。它有一键 spawn 团队、智能任务依赖管理等功能，在科研、开发、投资分析场景优势明显，介绍了使用方法和项目地址。
做RAG这一年，最后悔的就是上知识图谱
基于知识图谱的检索增强生成在问答任务中存在三元组索引丢失上下文语义问题，作者提出MDER - DR双阶段框架，在标准测试和特定数据集上性能提升最高66%，还具备多方面优势。
OpenAI新模型Day0就被嫌弃！排名拉垮，不如一月底发布的国产模型
OpenAI推出GPT - 5.4 mini和nano模型，主打快速经济，针对编程等优化。但评测中GPT - 5.4 mini排名不佳，不如国产Kimi 2.5，且价格对比有争议。不过与自家旧版比有提升，网友测试有亮点。
Prompt、Skills、MCP：大模型上下文工程核心链路
文章聚焦大模型上下文工程，介绍了Prompt、Skills、MCP核心链路。Prompt是与模型沟通基础，但其有脆弱、难管等痛点，促使向上下文工程演进；Skills是能力单元，可显式化能力、动态组合；MCP解决能力集成问题，虽有争议但理念重要。
大象秒变挖掘机！三维变形新突破，无需额外训练 | CVPR'26
南京大学与北京大学提出MorphAny3D，无需额外训练即可让三维生成模型实现跨类别平滑变形。它通过创新注意力机制融合源与目标特征，精准控制结构与时序，效果远超传统方法，代码已开源。
Agent/Skills/Teams 架构演进过程及技术选型之道
文章结合作者实践与多篇论文，梳理Agent架构从单点提示词调用到Agent Teams的演进逻辑，分析Single Agent、Multi - Agent、Agent Skills、Agent Teams的优劣，给出架构选型建议，强调架构应与问题复杂度匹配。
安全的下一个好赛道，非常值得研究
近几年机器人发展火爆，摩根士丹利预测到2050年产业规模或超5万亿美元。但机器人领域安全复杂，研究团队用CAI框架对三款消费级机器人渗透测试，揭示严重安全问题，且行业整体对安全无知。