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从李飞飞到朱军，世界模型为什么都开始走向机器人｜甲子光年

本文报道近期多位AI领军者均将世界模型研究转向机器人领域，梳理了朱军团队通用世界模型的五级技术路线，解析世界模型从生成世界走向真实行动的核心逻辑与行业趋势。

在 AGI Playground 2026 的 Founder Show 活动上，10 个创业团队展示项目，横跨 Agent 基础设施、Physical AI 等方向。如 Tap8 实时生成交互视频，EigenFlux 为 AI Agent 建网络，Aceii One 是 AI 网球机器人等。

传统 Agent 记忆评测有水分，近日放榜的 Agent Memory Leaderboard (AML) 通过严格控制变量构建盲测管线。文章从技术架构深拆其工程细节，还分析了首期榜单，指出其重构评估变量的价值。

book-to-skill是将书籍、文档目录或多份资料转换成Agent Skill的命令行工具。它把资料拆成可按需加载的知识资产，有按需加载章节等优势，适合将常用知识编译成技能，不过也有一定局限性。

文章指出如今如GPT - 5.6等模型的裸能力相近，但装进Claude Code 或 Codex CLI 后表现差距大，原因在于Agent Harness。它将编码智能体拆解为六个核心组件，详细阐述各组件作用与意义。

7 月，TML 发布 Inkling 模型，Mind Lab 发布 Macaron V1，二者均针对持续学习场景。持续学习走「参数空间的迭代」路线，让模型用得越多越好用。硅谷已有不少新尝试，产业链正在形成。

北大、港中文等团队提出原生3D编辑框架VGGT-Edit，不再绕回2D，直接在3D空间编辑。它采用残差场预测等机制，在DeltaScene测试集表现出色，单次编辑约5秒，最高120倍加速。

2026年5月18日，“马斯克起诉OpenAI”案裁决，OpenAI无需担责，马斯克诉求被驳回，原因是诉讼时效已过。这场官司拉扯两年多，索赔从数十亿增至1340亿美元。庭审暴露双方问题，后续资本战将开启。

2021年浙大陈天润成立魔芯科技，早期围绕AI驱动3D内容生成。2024年底转向3D场景建模和世界模型，走纯隐式方法。团队年轻有优势，已产生收入，完成融资，将推新模型，目标是实现‘3D的ChatGPT时刻’。

字节跳动2025年12月在海外推出一站式AI协作工作台AnyGen，强调人机协作打磨。产品有文档、通用智能体、幻灯片、数据分析四个核心模块，能解决会议纪要整理、PPT制作等痛点，还与主流工具做了横评。