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RLinf上新πRL：在线强化学习微调π0和π0.5

近年来，基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术，但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL，提出两种微调方案，在测试平台验证了有效性，目前代码等已开源。

传统智能体系统难兼顾稳定性和学习能力，斯坦福等团队提出AgentFlow框架，通过模块化和实时强化学习优化策略，使7B参数模型在多任务上超越GPT - 4o等大模型，为AI发展提供新思路。

硅谷巨头正秘密培养首批「AI原生代」，OpenAI等推动下，CSU欲成美国最大AI赋能大学，花费1690万美元采购OpenAI的Edu服务，引发是培养人才还是制造顺从AI机器的讨论。

LeRobot v0.4.0 正式发布，带来多方面重大升级。有可扩展的 Datasets v3.0、新 VLA 模型、全新插件系统；支持 LIBERO 和 Meta - World 仿真；还有数据处理 Pipeline、多 GPU 训练简化等特性，上线了机器人学习课程。

日本一座合资建设的数据中心是AI战略象征，承载训练大模型任务。但生成式AI兴起让数据中心成“电老虎”，与日本环保目标冲突。日本在发展AI与碳中和间艰难平衡，面临能源结构等多方面困局。

水下机器人深度感知难题待解，北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉，以自监督学习适配视觉基础模型到水下域，设计双阶段结构、自监督训练策略等，实验效果好，未来还将多方面改进。

tRPC是腾讯内部覆盖最广的RPC开发框架，tRPC-Go使用最广。2023年起LLM发展迅速，Agent开发框架成重要基础设施。tRPC-Agent-Go集成LLM等，支持创建多种Agent，为开发者提供构建智能应用的完整技术栈。

一老哥在《我的世界》上手搓出有500万个参数的ChatGPT，经英语对话训练，能在像素世界小电脑上对话，用红石电路和存储单元搭建，未用指令集，网友还在游戏里开发出诸多东西。

在云栖大会上，阿里云无影宣布Agent基础设施AgentBay重大升级，展示全新个人计算产品。它有完善能力，可调用云上资源。文章还阐述了Agent Infra的必要性、进化体现及成本优势，指出优化环境很重要。

文章围绕AI时代展开。在搜索领域，谷歌垄断案法庭主张其向竞争者开放搜索索引数据，这能助对手构建强大索引、补短板。商品服务层面也有80 - 20重构。还提及本周市场动态、AI企业相关消息，如谷歌案裁决、OpenAI成本预期等。