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ICRA 2025|通用多机器人长时任务规划框架破解任务分配难题,成功率+105%、效率+36%

2025年5月,美两校联合团队在ICRA 2025发布LaMMA - P。它融合大模型与PDDL规划器,解决异构多机器人长时任务分配难题,在新基准数据集上,相比SMART - LLM,任务成功率提高105%,执行效率提升36%。

机器之心
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AI 领域新动向!持续思考模型CTM横空出世:AI 向生物智能迈出重要一步

Sakana AI 推出新型 AI 模型 CTM,重新引入「时间」和「神经元动态」到 AI 计算核心。它有诸多创新,在迷宫探索、图像识别等任务表现出色,虽有训练慢等不足,但为 AI 向生物智能迈进提供新思路。

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基于 Qwen3.8-Max 构建 AI 合同精审系统:文档解析、多轮条款分析 Pipeline 工程实战

本文分享基于Qwen3.8-Max大模型+Python Flask搭建AI合同精审系统的完整工程实战,包含环境配置、项目架构、核心模块开发,记录开发踩坑经验,附AI与人工审查的实测对比数据,适合中小企业合同初审使用。

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刚刚,全球最强GPT-6 Astra来了!人类进入AGI时代

OpenAI官宣下一代旗舰模型GPT - 6 Astra,定义其为「世界上最智能、对齐程度最高」的模型。它多项基准测试成绩惊人,在编程、计算机使用等多领域表现卓越,还改写科研纪录,不过因安全能力强暂未全开放。

新智元
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全球首个通用决策大模型,AI推演现实世界的技术揭秘

中科闻歌决策机Decitron被称为「全球首个通用决策大模型」,它将不同能力统一到开放世界决策框架,形成闭环。8月3日其技术报告发布,公开三项核心技术,还介绍了推演流程和实验验证情况。

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“35岁以下科技创新35人” 中国区新一届入选者名单发布,他们是中国科技创新的坚强力量

《麻省理工科技评论》揭晓2025年“35岁以下科技创新35人”中国区入选者名单,AI是核心主线。如罗福莉推动国产大模型发展,范铃羚关注低能耗智能计算等。这些青年才俊来自多领域,正塑造中国创新生态。

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AI 怎么自我改进?Lilian Weng 的答案是:先写好Harness

提出 Agent 基本公式的 Lilian Weng 探讨 AI 递归自我改进,强调‘harness’重要性,介绍其设计模式、优化方法,还提及未来挑战与有用基准。如 harness 工程额外包含工作流设计等,优化方式多样但也面临评估器弱等问题。

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AI让4岁自闭症孩子首次开口,一名工程师爸爸用两小时代码打开儿子声音

一位国外AI工程师花两小时为自闭症儿子做沟通App,让孩子首次开口表达。传统AAC设备贵且无教学和追踪功能,该App内置相关功能,核心是将抽象变具体,正完善后供其他家庭试用。

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具身智能稀缺的数据,可能藏在这个游戏手柄里?

游戏录屏平台Medal掌握的玩家操作记录成机器人模型训练核心数据。其创始人皮姆创办General Intuition获高额融资,该公司用游戏录像预训练动作模型,但也面临数据多元性、任务表现及合作模式等问题。

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Qwen-AgentWorld:一个语言世界模型,模拟七大Agentic领域

今天正式发布 Qwen-AgentWorld,它是首个原生语言世界模型,能在七大领域模拟智能体交互环境。同步发布 AgentWorldBench 评测基准。Qwen-AgentWorld 经三阶段训练,在评测中表现出色,还探索两种范式增强通用智能体能力。

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