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机器人进入“边做边学”时代:星尘发布在线强化学习框架,让动态投掷成功率提升超141%
星尘智能基座模型团队公布在线强化学习框架SmoothRL,解决异步执行环境中具身模型在线微调难题。该框架让策略更新对应硬件实际执行,攻克延迟失准问题,在多项真机测试中大幅提升任务成功率。
中国科学院携手全球顶尖机构发布首个十亿参数级的手术视频基础模型SurgMotion!
近日,中国科学院等全球顶尖机构发布手术视频原生基础模型SurgMotion。它依托全球最大手术视频数据集,首次突破十亿级参数,覆盖17项核心手术任务,性能卓越,还在多领域形成生态共鸣。
70万辆车同步升级,背后那套系统藏了六年
超70万蔚来和乐道车主收到最新版世界模型推送更新。蔚来用一套代码覆盖多品牌、多平台、多芯片、多传感器车型,其技术体系复杂,从2020年起搭建,六年未改底层逻辑,如今效果显现。
GAIR Paper 105|离线强化学习新突破——ROMI:破解对抗式模型学习「过保守、训不稳」深层困局|ICLR 2026
本文聚焦基于模型的离线强化学习,指出RAMBO算法存在保守性难控和训练不稳问题。为此提出ROMI方法,引入鲁棒价值感知框架与隐式可微自适应加权机制,在多基准任务上超越基线算法。
Pinterest 利用内容指纹技术,在数百万个域名中实现 URL 去重
Pinterest工程师开发“最小重要查询参数集”(MIQPS)URL标准化系统,用于优化大规模数据采集管道内容去重。它取代传统方法,用数据驱动判断参数重要性,还采用早期退出逻辑等提高效率。
画数独、烧蜡烛都不翻车了?浙大&阿里让AI先三思再下笔|ACL 2026
当下视觉生成中,开源模型在逻辑推理生成任务上频频翻车,与闭源模型有差距。浙大与阿里团队提出Unified Thinker,将思考与执行解耦,构建数据集、采用创新算法,实验显示其有效提升逻辑执行准确度。
万帧照片级仿真,打通视觉机器人学习的感知与物理鸿沟:国产仿真器GS-Playground入选RSS 2026
清华大学等联合提出高通量视觉高保真仿真器GS - Playground,被RSS 2026录用。它解决现有仿真器渲染开销高、资产制作依赖人工、Sim2Real迁移鸿沟大等问题,是全栈重新设计的仿真基础设施。
GEO最新风向:Google官方GEO分享与Bing站长工具GEO新功能,附白杨SEO看法
本文整理谷歌和必应官方GEO分享。Google的Danny Sullivan谈AI搜索,强调好SEO即好GEO,内容要非同质化;Bing预告站长工具GEO新功能,如优化建议、引用份额指标等。
CVPR 2026 Oral|横扫室内3D场景,港科大(广州)打造单目开放词汇占据预测新SOTA
具身感知核心难题待解,传统占据预测方法有局限。港科大(广州)陈昶昊教授团队提出 LegoOcc,首次实现单目开放词汇三维占据预测,在多方面展现优势,未来或让家用机器人精准定位目标。
Meshy用户破千万后杀向新战场:ARR年翻14倍,头部厂商集体买单
Meshy是计算机图形学大神胡渊鸣创立的AI 3D公司,其创意工坊打通“AI创意→实体交付”。Meshy生成模型打印适配度高,破圈至多元领域,注册用户破千万,ARR年翻14倍,获多轮融资。