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IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式,NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构,解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集,经实验在多指标超现有方法,还验证了从仿真到现实的迁移能力。
Chain-of-Agents: OPPO推出通用智能体模型新范式,多榜单SOTA,模型代码数据全开源
OPPO个性化AI实验室团队推出智能体推理范式CoA及模型AFM,解决传统多智能体系统通信效率低等问题。AFM在近20项测试中刷新记录,降低推理成本,还介绍了架构、数据构建等,也指出待探索方向。
OpenAI总裁透露GPT-5改了推理范式,AGI实现要靠现实反馈
OpenAI总裁Greg Brockman在访谈中透露AGI之路,包括技术上转向强化学习推理范式,资源上持续投入计算资源,落地时封装成Agent。还提到GPT - 5改变推理范式,强调计算对AGI的重要性及模型落地等内容。
大模型如何推理?斯坦福CS25重要一课,DeepMind首席科学家主讲
Google DeepMind首席科学家Denny Zhou在斯坦福CS25课程分享大语言模型推理见解,总结了四个关键点,阐述推理机制、优化方法及最新进展,还介绍多种推理方法并比较其优劣。
「一只手有几根手指」,你的GPT-5答对了吗?
CMU博士生Tairan He测试发现GPT - 5答错‘一只手有几根手指’问题,指出语言难满足视觉与机器人领域需求,需VLM和VLA模型。编辑部测试发现顶尖大模型面对常识问题也会‘翻车’,还探讨了应对方法。
史上最大高质量科学推理后训练数据集开源,快速让Qwen3等变“科学家”
上海创智学院、上海交通大学发布开源科学推理后训练数据集MegaScience,含约125万条问答对,覆盖多学科。它解决了现有数据集的问题,实验显示能提升模型科学推理能力,已完整开源相关组件。
一个模型超了DeepSeek R1、V3,参数671B,成本不到350万美元
Deep Cogito 是旧金山 AI 初创公司,开源四款混合推理模型。最大 671B MoE 模型性能超 DeepSeek v3 等,推理链比 DeepSeek R1 短 60%,训练成本不到 350 万美元。核心方法是迭代蒸馏与增强。
EvaLearn:AI下半场的全新评测范式!
OpenAI研究员指出传统基准测试难衡量AI实际效用。复旦大学与字节跳动等团队提出全新评测范式EvaLearn,以连续问题求解为核心,构建问题并设评分标准,对九个前沿大模型研究有诸多发现。
浙大校友打造AI代码测试神器,零代码零bug,30分钟创建网站
浙大校友打造的智能测试平台TestSprite 2.0,零代码零bug,30分钟创建网站,能让AI写代码准确率从42%跃升至93%,还可自动生成测试报告、调试修复错误,全程无需人工干预。
强化学习也能预训练?效果可提升20倍,华人新作引爆RL新范式!
伯克利团队提出新方法InFOM,不依赖奖励信号,能在多任务中超强迁移与推理。在36个基于状态和4个基于图像的任务测试中,InFOM表现出色,在jaco任务上改进达20倍。