「机器人控制框架」共找到 2831 篇相关文章
恐怖的 361k+ star！这应该是我见过最给力的宝藏项目，全网最全！
介绍GitHub上的开源项目`free-programming-books`，它汇集海量免费编程学习资源，涵盖编程语言、框架、工具等多方面，有361k+ star。资源广、更新快、结构清、支持多语言，使用简单。
抽象小视频秒变特效大片：原视频精髓不变角色环境任意换，Luma出品
Luma AI推出Modify Video玩法，能将抽象小视频爆改为特效大片，可对角色、场景等任意换，还保留原视频动作运镜。能进行视频动捕、风格迁移、单个元素编辑，性能超越同行Runway。
大模型推理的“左右脑”革命！华为盘古Embedded凭昇腾之力，让快慢思考合二为一
传统大模型推理面临长链条深度思考与低时延反馈的矛盾，华为盘古团队提出盘古Embedded模型。基于昇腾NPU，其采用双系统认知架构，集成“快思考”与“慢思考”双推理模式，实现推理效率与精度协同提升。
谷歌之后，英伟达入局扩散大语言模型，Fast-dLLM推理速度狂飙27.6倍
大语言模型领域，推理效率制约实际应用。谷歌Gemini diffusion曾展扩散模型并行潜力，但开源扩散LLM推理慢。近日，NVIDIA等推出Fast - dLLM，无需训练即插即用，推理速度狂飙27.6倍，兼顾速度与精度。
135 个项目、七大趋势、三大赛道：撕开大模型开源生态真相，你会怎么卷？
在开发者大会密集登场之际，5月27日蚂蚁集团开源团队发布《2025大模型开源开发生态全景图》。展示135个项目、七大趋势、三大赛道，剖析开源生态现状与变化，揭示应用重塑和生态位博弈。
刚刚，AI科学家Zochi在ACL「博士毕业」，Beta测试今日上线
Intology宣布AI科学家Zochi论文被顶会ACL主会录用，成首个独立通过A*级别会议同行评审的AI系统，还开放Beta测试。其研究成果显示语言模型安全措施或有不足，Zochi工作成果多且质量高。
【万字长文】大模型开源开发全景与趋势解读
本文以蚂蚁开源团队视角，基于OpenDigger数据，分析大模型开源开发生态。呈现2025年全景图，涵盖135项目。指出训练、推理、应用侧主导领域，还探讨生态趋势、项目兴衰及近期厂商动态。
颠覆金融分析！多智能体AI股票分析师震撼登场!
多智能体AI股票分析师登场，由股票分析与报告撰写两智能体组成，通过CrewAI框架协作。用Streamlit构建界面，结合YFinance等获取数据，可30秒内生成含买卖建议报告。
零样本刷新三项基准：ZeroDiff++让AI边考试边学习 | TPAMI'26
本文介绍发表于IEEE TPAMI 2026的ZeroDiff++模型，是ICLR 2025 ZeroDiff的扩展工作，针对生成式零样本学习的虚假语义关联、分布脱节问题提出新框架，在三项主流基准刷新成绩
当AI幻觉开始操作电脑：深大、港科大提出ECA，让Agent行动前先验证证据
本文针对Agent场景下AI幻觉会转化为实际错误操作的问题，介绍深圳大学与香港科技大学提出的ECA框架，通过独立验证加门控检查降低不安全执行风险，给出测试数据验证方案有效性。