「通用机器人策略」共找到 2346 篇相关文章
深度机智和他们的另一条路:用人类第一视角数据训练基座模型|甲子光年
3月27日,深度机智联合推出具身通用智能基座模型系统PhysBrain 1.0,引入人类第一视角数据,解决传统模型问题。其创始人陈凯等坚持用此数据构建模型,突破传统,引领行业新方向,且中国在具身智能领域或借此建立自主技术体系。
NUS LV Lab新作|FeRA:基于「频域能量」动态路由,打破扩散模型微调的静态瓶颈
在大模型时代,参数高效微调(PEFT)已成为迁移大规模扩散模型至下游任务的标准范式。但现有微调方法多采用「静态」策略,忽略扩散生成过程内在规律。新加坡国立大学LV Lab等机构提出FeRA框架,通过频域能量动态路由,实现高效微调。
5秒出4张2K大图!阿里提出2步生成方案,拉爆AI生图进度条
阿里智能引擎团队针对Qwen最新开源模型,将SOTA压缩水平从80 - 100步前向计算骤降至2步,速度提升40倍,5秒可出4张2K高清大图。已发布Checkpoint,集成到呜哩AI平台。文章还分析传统蒸馏方案问题并介绍团队改进策略。
阿里云Tair KVCache仿真分析:高精度的计算和缓存模拟设计与实现
阿里云Tair KVCache团队推出Tair - KVCache - HiSim,这是面向分布式多级KVCache管理的高保真LLM推理仿真分析工具。它能在通用CPU上高精度预测性能,支撑计算选型、存储规划和调度协同等决策,还介绍了其架构、组件、验证及性能评估等内容。
OpenAI首席研究员Mark Chen长访谈:小扎亲手端汤来公司挖人,气得我们端着汤去了Meta
OpenAI首席研究官Mark Chen在访谈中爆料Meta抢人大战升级成送汤大战,还谈到OpenAI核心研究团队规模、应对Gemini 3策略等。他认为OpenAI本质是研究公司,有信心在预训练和模型性能上超越对手,还提及OpenAI for Science等计划。
强化学习之父Richard Sutton最新演讲揭示OaK架构:通向超级智能的八步愿景
强化学习之父Richard Sutton在演讲中介绍OaK架构,认为它是通向超级智能的路径。他回顾对简单通用AI智能体架构的追求,强调从经验学习、拟合世界的重要性,还指出实现该架构需八个步骤,虽只是愿景但提供了发展路线图。
换题还是第一!DM0.5横扫RoboColiseum四榜
本文报道原力灵机DM0.5在智元机器人发起的RoboColiseum具身模型评测中拿下四个单项第一,这已是该模型连续拿下六套不同类型公开评测的榜首,攻破了传统具身模型换题掉分的痛点,目前已开源落地产业场景。
刚刚,神话级Fable 5.1来了!
今天,Claude Fable 5.1全平台上线,Mythos 5.1专供特定团队。新模型跑分有断层式代差,还降低了算力门槛。通过重绘金星、设计蛋白等案例展示其科研能力,在编程上也表现出色,同时在安全上采取‘一松一紧’策略。
对话宋亚宸:从 3D 生成到世界模型,VAST想搭一套「可交互世界」的底座
VAST是一家专注通用3D大模型研发与落地产品建设的人工智能公司。创始人宋亚宸表示,3D生成未普及是缺3D UGC平台,所以从工具和模型入手。该公司核心产品Tripo Studio成果显著,今日还宣布完成5000万美元A轮融资。
为什么说多模态是推荐系统破局的关键?来自饿了么一线的实战复盘
文章围绕多模态推荐展开,从传统推荐算法演进到多模态表征技术,结合饿了么场景实践,还探索生成式推荐。介绍多模态推荐挑战与代表性工作,梳理表征技术发展,详述饿了么系统设计与训练,分析生成式推荐方案及业界路线。