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刷榜自动驾驶语义场景补全！北大新作：高维度、高密度 | AAAI'26

北京大学彭宇新教授团队提出视觉语义场景补全方法HD² - SSC，通过高维度语义解耦和高密度占用优化，解决现有技术维度与密度差异问题，在两自动驾驶数据集上取得最优性能。

北大等机构团队跨界用物理学最小作用量原理，提出新颖方法估计 LLM 生成方向性，揭示其背后‘物理定律’。发现 LLM 生成有细致平衡现象，还能用物理指标给大模型画像，让 AI 研究提升到‘物理科学’高度。

近日，清华大学和蚂蚁数科在NeurIPS上联合提出Dual - Flow新型对抗攻击生成框架。它能从海量图像数据学“通用扰动规律”，对多模型、多类别发起黑盒攻击，为AI安全带来挑战，已用于蚂蚁数科产品。

OpenAI发布工程博客，揭秘用Codex不到一个月打造Sora安卓版应用的过程。这款应用上线首日冲至Google Play下载榜第一，24小时内用户生成超百万视频，开发过程耗约50亿tokens，崩溃率仅0.1%。

12月8日OpenAI发布2025年报告，基于百万级企业客户数据，揭示企业AI使用量爆发式增长，重塑全球商业流与组织架构。不同行业、地域加速渗透，同时企业和员工间AI鸿沟也在拉大。

文章基于阿里实践，阐述如何在大模型研发平台OpenLM及其他Agent平台，针对“Human In The Loop”场景做产品设计与研发。介绍用MCP实现人机回路的方案，还探讨人类回答及提示词倾向性等问题。

知名AI研究者Sebastian Raschka发布深度博客，详细梳理DeepSeek V3到V3.2进化历程。DeepSeek V3.2性能对标GPT - 5和Gemini 3.0 Pro，且为开放权重模型，报告涵盖众多有趣领域和知识。

火山引擎推出图像创作模型Doubao - Seedream - 4.5，有强化原图保持、多图组合生成、优化海报排版与Logo设计等主打点。经实测效果不错，已全量开放API并公测，官方还给出生图tips。

复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题，提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心，结合 RL 算法，为具身智能落地提供更可行路径，实验效果显著。

AI 编程助手走向智能化，Trae 团队历经“补全 + Chat → Apply → Builder + Cue”三阶段，解决文件定位、跨文件修改等难题，介绍 Apply 与 Search/Replace 方案适用场景，还将从三方面继续探索。