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开源动态8

刚刚开源就收藏 1000+ 收藏的 DeepSeek Harness 橙皮书,它把Harness拆解个遍!

DeepSeek Harness开源同日,《DeepSeek Harness:从开机到拆开》上线。作者花叔实测记录大量官方文档未写的细节,如完整系统提示词、出厂启动清单等,全书分四部分,获取方式简单。

开源星探
新闻资讯7

骂战半年、站队失效,具身智能公司集体换了“新剧本”,VLA“自救”成功了吗?

2026年具身智能赛道经历‘技术路线大分流’,VLA遭质疑,‘世界模型’和VA路线兴起。具身智能进入‘落地祛魅’阶段,厂商开始‘路线混搭’,VLA和世界模型都在进化,行业探索新架构,具身智能无完整技术路线图。

InfoQ
开源动态8

能让DeepSeek自进化的Harness!LlamaFactory作者开源新工具:0.2元自动造Agent

LlamaFactory作者郑耀威团队开源的PenguinHarness,是全球首个支持多Agent自进化的Harness,能自动构建、评测和改进Agent。它成本低、速度快,适配众多模型,还有严格契约保障安全。已在生产场景应用,效果显著。

机器之心
算法论文8

ICML 2026 现场|九篇 Spotlight 论文,透视 AI 最前沿

7月7日,ICML 2026正会首日,雷峰网精选九篇Spotlight论文,涵盖生成模型、智能体系统等多领域。如SDEVI框架解决不规则时间序列生成难题,MASpoB让多智能体提示优化可行等。

AI科技评论
新闻资讯7

Markdown要凉…卡帕西也站HTML了

Anthropic工程师Thariq发文呼吁抛弃Markdown,力推HTML,认为其在信息密度、可读性等方面优于MD。卡帕西也认可此观点。不过HTML存在费token、版本控制难等问题,文中也给出了应对建议。

量子位
算法论文8

VEGA-3D:释放视频生成模型中的隐式3D知识,重塑3D场景理解与具身交互

华中科技大学与百度联合提出VEGA - 3D,释放视频生成模型隐式3D知识。它将视频生成模型作‘潜在世界模拟器’,用自适应门控融合机制,提升场景理解等任务表现,无需额外3D标注数据。

机器之心
产品应用8

斑马智能进化论:从一家智能座舱供应商,到重新定义“汽车智能”的AI公司|甲子光年

2026北京车展,智能化从“配置竞争”走向“系统竞争”,AI Agent成智能座舱主流。斑马智能完成两次身份转换,推出元神AI汽车机器人大脑等,还与支付宝合作,试图重新定义“汽车智能”。

甲子光年
开源动态8

3000行代码长出无限技能:AI Agent自我进化时代来了

4月17日GitHub Trending上,Evolver和GenericAgent两个“自我进化”Agent框架登上热榜。Evolver用“基因进化”让提示词自动升级,GenericAgent以3000行种子代码长出独有技能树,二者代表不同进化范式。

AI Reading Hub
新闻资讯7

Claude Opus 4.7深夜上线,评分碾压

周四晚间,Anthropic 宣布 Claude Opus 4.7 全面上市。它在高级软件工程、视觉效果上表现出色,多项基准测试优于 Opus 4.6。还具备新特性,如自动模式等,安全性能与 Opus 4.6 相似。此外,Anthropic 还有相关更新。

机器之心
开源动态8

北大联合Llama-Factory推出DataFlex:工业级数据动态训练系统

北大张文涛教授、鄂维南院士团队联合多机构推出大模型数据中心动态训练框架DataFlex。它是统一训练基础设施,纳入三类核心能力,解决底层系统问题,在效率和效果上有提升,受社区认可。

机器之心