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RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。

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又是中国团队!一条链接出片,电商AI视频迎来「DeepSeek时刻」

电商AI视频此前生成效果不佳,难以用于投放。营赛AI发布的inSai Hilight是“下一代营销视频解决方案”,在权威评测中表现出色,能保证商品和数字人一致性,靠知识图谱等技术实现高质量视频生成

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小模型也能精确计算:WorldModel-Qwen的推理时代码执行实验

开发者bigattichouse让Qwen - 0.6B小模型推理时生成并执行WASM代码获计算结果。最初尝试加标签生成Python代码效率低,后用WASM,创建三层架构。虽结果未完美,但接近,还通过Gemini审查验证。

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我是微软工程师,编程了30多年,如今我几乎不再编程了

微软资深工程师 Paul Payne 分享编程 30 多年感受,认为 AI 正颠覆软件工程领域。他所在团队研究 LLM 驱动系统系统从程序员手中接走大量工作,Amplifier 等工具让编程变得更简单,人类程序员价值将升华。

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算法论文8

dLLM的「Free Lunch」!浙大&蚂蚁利用中间结果显著提升扩散语言模型

近年来,扩散大语言模型(dLLM)成为文本生成新势力,生成效率高。但现有解码策略忽视中间迭代信息,研究团队观察到「先对后错」现象,提出 TCV 和 TCR 方法,显著提升模型在推理任务表现。

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什么Excel这函数那公式,我千问永远一步搞定

市面上能直接交付Excel表格的AI助手少,千问悄悄升级解决了这一难题。其新上线的表格Agent功能强大,能对话生成、拍照生成、文件转Excel等,且全渠道免费用,降低了AI使用门槛。

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年度最强AI压轴!谷歌Gemini 3.0下周决战OpenAI,前端要下岗了

谷歌CEO疑似暗示Gemini 3.0下周登场,它或成谷歌重大转折点。其在代码编写、图片生成等方面表现出色,还能一句话生成OS、UI网页。谷歌与OpenAI竞争激烈,巴菲特重仓谷歌股票,业界看好其潜力。

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Anthropic:这样构建Agent,性能提升90%!

Anthropic分享从0到1构建多智能体DeepResearch系统的方法,该系统是Claude内置Research功能。干货多,涵盖架构设计、Prompt工程等。多智能体性能比单模型高90.2%,但烧钱,适合高价值复杂任务。

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3000块钱,这支中国团队把ChatGPT成功的“秘密”用在了机器人训练上

国内穹明智能团队推出千元级手持采集系统 UMI ver.2 并开源。该系统精度达毫米级、能双臂协同,成本低、部署快。团队认为数据是关键,还计划搭建机器人数据 infra,预计新模型范式很快出现。

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清华大学x生数科技:从波形到隐空间,AudioLBM引领音频超分新范式

音频超分辨率是提升音频体验的关键技术,但高频细节损失是挑战。OpenAI的Sora 2树立高保真音频生成标杆,现有学术模型有局限。清华与生数科技团队发表两项成果,AudioLBM展现通用高分辨率音频生成潜力。

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