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开源动态8

小米的首代机器人VLA大模型来了!丝滑赛德芙,推理延迟仅80ms丨全面开源

具身机器人成科技新热点,大家期待其释放生产力。小米首代具身VLA大模型Xiaomi - Robotics - 0抓间歇停顿问题,4.7B参数规模下推理延迟仅80ms,还做三项技术创新,且全面开源。

量子位
算法论文8

破解「长程智能体」RL训练难题,腾讯提出RLVMR框架,让7B模型「思考」比肩GPT-4o

腾讯混元AI数字人团队提出RLVMR框架,将‘元认知’理论引入RL,通过奖励‘好的思考过程’解决长程任务中智能体的低效探索与泛化难题,经其训练的7B模型表现出色。

机器之心
新闻资讯8

那个最可能带领人类达成AGI的男人,更新了终极路线图:世界模型+人形机器人,再造下一个AlphaFold

Google DeepMind的Demis Hassabis在All - In Summit访谈分享观点,认为世界模型Genie 3是AGI必经之路,由其引导的人形机器人是关键形态。他还谈及Google DeepMind战略定位、AI在多领域应用及迈向AGI挑战等。

AI寒武纪
算法论文8

GUI智能体训练迎来新范式!半在线强化学习让7B模型媲美GPT-4o

浙江大学与通义实验室团队推出UI - S1,提出半在线强化学习训练范式。它融合离线与在线学习优势,用三项关键技术构建核心架构,新评测指标SOP更贴近真实表现,实验显示UI - S1 - 7B性能卓越,逼近GPT - 4o。

量子位
算法论文8

让大模型学会「自己教自己」!京东&中科院信工所连发三篇论文定义Self-Taught RLVR

京东和中科院信工所开展Self - Taught RLVR系列研究,连发三篇论文。从RLSD、NPO、CoPD三个维度探索让大模型自我指导。如RLSD解决信息泄漏,NPO引入有效学习信号,CoPD整合多专家能力,各有创新与良好效果。

量子位
新闻资讯7

“机器人一次性卖完太亏!”真机智能刘智勇:今年中国本体厂商将大淘汰,拼的是世界模型

InfoQ采访真机智能刘智勇,探讨具身智能领域进展、技术瓶颈及商业方向。刘智勇指出,VLN技术有进展但导航成功率待提升,世界模型可提升机器人能力,2026年本体厂商将收缩,盈利是核心。

InfoQ
算法论文8

喂给AI的Skill正让它变笨!清华团队发现大模型经验复用的黄金法则

清华大学与EvoMap团队研究发现,给大模型提供详尽纠错Skill会使基准测试通过率下跌,而精简控制指令可提升性能。他们提出将程序化Skill转化为策略基因,经实验证实其更适合驱动智能体测试时演化。

AIGC开放社区
开源动态8

4000万样本炼出AI读心术,刷新七榜SOTA,最强「人类偏好感应器」开源

Skywork-Reward-V2全新发布,构建超高质量千万级人类偏好样本,刷新七大评测基准SOTA。8款模型覆盖6亿至80亿参数,小体积也能媲美大模型性能。团队引入多样大规模真实人类偏好数据,提升数据规模与质量。

新智元
开源动态8

别让AI一上来就“进厂打螺丝”:智源悟界·Orca要先教模型理解世界如何变化

智源研究院悟界·RoboBrain Orca Team发布技术报告Orca,探索模型是否理解世界状态变化。Orca尝试在统一世界潜空间学习状态与规律,受海外关注。它先学世界表征,有独特学习方式,经实验验证效果良好。

量子位
产品应用8

手机跑推理模型:Liquid AI发布仅需900MB内存的LFM2.5-1.2B-Thinking

Liquid AI发布LFM2.5 - 1.2B - Thinking推理模型,仅需900MB内存就能在手机运行。它专为简洁推理训练,性能提升明显,多数性能基准超Qwen3 - 1.7B,在多平台表现佳,还支持主流推理框架。

AI工程化