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机器人的「GPT时刻」来了？丰田研究院悄悄做了一场最严谨的VLA验证实验

丰田研究院（TRI）团队研究大型行为模型（LBM），在近1700小时机器人数据上训练并大量部署评估。发现LBM性能提升显著，预训练小数据量也能带来增益，预示机器人通用大模型或到来。

文章指出‘AI会取代程序员’论调有误，代码是负债，系统设计才是核心资产。回顾NoCode、云计算等变革，技术未取代人，而是重塑岗位。AI辅助开发也如此，暴露软件工程中设计系统才是AI难取代的能力。

MiniMax的Speech-02语音模型登顶国际榜单，超越OpenAI等海外模型。它引入可学习说话人编码器，有高扩展性，还能结合文本描述生成音色。测试显示其音色丰富、读音准、支持多语种，声音复刻逼真。

OpenAI计划关闭视频生成器Sora，将资源重新分配到更有盈利性的投资中。Sora虽能生成高质量视频，但生成耗时久、计算成本高，日亏损约100万美元，其与迪士尼的合作也将结束。

11月2日英伟达将H100 GPU送入太空，谷歌宣布开展Project Suncatcher，2027年初发射原型卫星将TPU送上天。该项目利用太阳能卫星群，可扩展AI计算规模，谷歌还分享早期研究成果，不过仍面临工程挑战。

扩散大语言模型（dLLMs）有全局规划能力，但存在计算冗余。杜克大学陈怡然团队揭示其“草稿纸机制”，提出免训练方法DPad，结合现有技术，能在几乎无损精度下实现高达61.4倍推理加速。

扩散变换器在视频生成任务性能强，但计算成本高，在手机上难实用。Snap提出创新优化法，加速视频生成，能在iPhone 16 Pro Max上每秒超10帧，不过也存在细节退化等局限。

Anthropic研究员用Claude Opus 4.6智能体团队自主编写超十万行代码的C语言编译器，能运行《毁灭战士》、编译Linux内核。团队用拉夫循环等机制让Claude自主开发，虽有局限但全自动软件开发时代已提前降临。

9月15日，OpenAI推出新模型GPT - 5 - Codex，是微调的GPT - 5变体，用于AI辅助编程。它增强了代码审查功能，能动态调整思考时间，在多项基准测试中表现优于GPT - 5，发布后引发网络热议，AI编码工具市场竞争激烈。

很多AI创业者认为模型降价能降成本、改善营收。但文章指出，成本下降仅针对老旧模型，最好模型成本大致相同，且模型token消耗激增。还探讨了AI创业商业模式，如按使用量计费、建立高切换成本、垂直整合等。