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行业新突破：行为基础模型可实现高效的人形机器人全身控制
该综述聚焦行为基础模型（BFM）在人形机器人全身控制中的应用，梳理进展并分类算法，介绍应用与限制，还探讨未来研究机会与风险，有望引导该领域研究者和从业者。
本周推荐的6个超级6的Github开源项目！
本文推荐6个超棒的Github开源项目。有强大的数据可视化工具Perspective；能“隐身”的AI桌面助手Glass；性能超GPT - 4o、Gemini的轻量国产OCR项目MonkeyOCR等，各有特色与优势。
模仿学习新范式！Chain-of-Action：轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」，现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」（CoA）策略，通过轨迹自回归建模解决累计误差，提升泛化性，实验效果显著。
ICML 2025 Oral！北大和腾讯优图破解AI生成图像检测泛化难题：正交子空间分解
OpenAI推出GPT - 4o图像生成功能，AI生图安全挑战凸显，区分生成与真实图像成难题。北大与腾讯优图研究人员用正交子空间分解解决AI生图检测泛化难题，论文被ICML 2025接收。
微软开源新版Phi-4：推理效率暴涨10倍，笔记本可运行
今天凌晨微软官网开源Phi - 4家族最新版Phi - 4 - mini - flash - reasoning，它参数小性能强，适合边缘设备。采用自研SambaY架构，推理效率涨10倍，延迟降2 - 3倍，多场景测试表现优异。
中山大学&华为联合提出 Issue Resolution 数据集构建神器SWE-Factory：每条只要$0.024
中山大学和华为联合提出低成本开源方案 SWE-Factory，可自动收集代码打造高质量代码评估数据集。它能解决传统构建流程繁琐、依赖人工的问题，实现全流程自动化，还构建了 SweSetupBench 数据集，表现出色。
模型、代码、数据全开源！轻松训练自己的垂类Agent！
Together AI联合Agentica推出`DeepSWE-Preview`，基于开源Qwen模型，用RL在SWE - Bench - Verified登顶。团队将模型权重、训练框架等全开源，抛弃SFT纯用RL训练，还分享训练秘籍和TTS技巧，为垂类Agent训练提供新范本。
大模型全员0分！谢赛宁领衔华人团队，最新编程竞赛基准出炉，题目每日更新禁止刷题
谢赛宁等人出题，让o3、Gemini - 2.5 - pro等模型全军覆没。LiveCodeBench Pro是实时基准测试，题库每日更新。此前称LLM编程超人类专家，本次测试并非如此，最好模型难题通过率也为0。
新DeepSeek R1代码能力直逼Claude 4！附生成任何优质网站的通用提示词
作者体验DeepSeek R1超8小时，发现其文本写作问题大幅修复，思维链推理改进，代码能力提升，前端审美直逼Claude 4。文章展示其前端能力，给出写前端网页提示词及设计逻辑，还探讨了其在复杂任务中的表现。
变天了！WindSurf推出workflow功能，低代码大模型应用开发平台将面对“降维”打击
Windsurf在1.8.2版本推出workflow功能，其采用自然语言定义工作流并与开发IDE深度集成，是更高级形态。该功能特性丰富、应用场景多，对Dify等应用编排工具或造成‘降维打击’。