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边画边想!多模态Reasoning迎来巨大提升!
论文指出文本无法精准表达空间关系,现有视觉语言模型(LVLM)在空间推理上是短板。ViLaSR让模型直接画图推理,经三阶段训练,在五大空间推理测试中表现出色,还开源资源,有望带来机器认知升维。
万字总结:如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」?|GAIR Live
在具身智能崛起时,灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中,嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流,探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。
Qwen3深夜开源新系列:文本表征模型,3种尺寸可选,超越商业API拿下SOTA
Qwen3深夜上新Embedding系列,专为文本表征等任务设计,在Qwen3基础模型上训练,有0.6B/4B/8B三种尺寸,8B版本在MTEB榜单排第一,性能超商业API,已在多平台开源。
AI能否独立开展科研?ASI-Bench为科学自主性建立评测标尺
ASI-Bench是衡量AI系统科学自主性的基准测试,由多机构联合开发。它能测试AI通用智能、创新性和执行力,通过信息梯度设计,让模型在不同指导量下完成科研任务,结果显示当前AI离自主科研有明显距离。
大模型之外,向量存储如何支撑 Agent 的检索链路
文章指出大模型负责理解、推理和生成,而Agent需获取外部数据等。向量存储可将数据转化为语义向量,在Agent执行任务时找回相关内容。文章探讨向量存储技术方向,分享做法,还演示阿里云两种Serverless向量存储用法。
世界模型迎来因果升级:CD-LAM仅用几千步微调即可显著增强动作控制
Aether AI与加州大学圣地亚哥分校研究发现现有世界模型会无视动作控制信号,根源是隐动作模型受视觉混杂因素污染。团队提出CD - LAM,从上游净化隐动作表征,实验显示其能降动作误差、提画面质量,降低后训练开销。
走访100+机器人展台:拐点已至,具身智能进入千行百业|WAIC 2026
7月17日,2026世界人工智能大会在上海开幕。与往届不同,今年大会更多展示具身智能在真实场景的应用。硬件迭代、软件与数据突破,让泛化能力和任务执行成功率显著加强。现场还呈现模型四条技术路线、数据基建等趋势。
Anthropic最新研究:Claude存在神秘J空间,与人类心智高度相似
Anthropic研究团队在Claude中发现类似人类大脑工作机制的J空间,它存在于模型神经激活中,能让模型默默思考。失去J空间Claude在多步骤推理任务表现变差,还可暴露模型意图,团队已创建演示工具JLens。
蚂蚁灵波开源LingBot-VLA后训练代码!150条示教数据即可适配新机器人
蚂蚁集团旗下灵波科技全面开源具身基座模型LingBot-VLA的真机后训练工具链,覆盖四个关键环节。模型基于2万小时真实机器人数据预训练,仅需150条演示数据就能迁移任务,训练效率更高。代码库已在GitHub开源。
ICLR 2026 | ProSafePrune:一剪见效,告别大模型过度防御
合肥工业大学与科大讯飞联合团队提出全新低秩参数修剪框架 ProSafePrune,被 ICLR 2026 录用。它能精准定位模型认知偏差并修剪,降低过度拒绝率,不损安全防御能力,还提升通用任务性能,为 LLM 安全部署提供新思路。