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灵巧手能帮女友拧瓶盖了!同济清华上海交大等新成果 | CoRL 2025
来自多高校研究团队提出KineDex框架,以真·手把手指导方式让人类动作传至灵巧手,同步采集高保真触觉信息,使星动纪元灵巧手星动XHAND 1解锁复杂精细操作,论文已被CoRL 2025接收。
登顶多模态推理榜MMMU!UCSD新方法超越GPT-5、Gemini
加州大学圣地亚哥分校团队开发的DreamPRM-1.5在MMMU测评榜夺冠,超越GPT-5、Gemini 2.5 Pro Deep-Think。它细化加权粒度到样本,有Instance Table和Instance Net架构,采用双层优化与生成式奖励模型。
NVIDIA提出小型LLM才是未来,并将重塑Agentic AI
人工智能代理快速渗透企业场景,但当前系统依赖大型语言模型,存在经济成本和效率错配痛点。NVIDIA团队提出小型语言模型才是代理AI未来,论证其能力、经济性和操作适配性优势,并给出迁移路径。
紫东太初开源视觉神经增强方法,即插即用终结多模态幻觉 | ACL 2025
中科院自动化所等团队提出VHR方案,通过“视觉神经增强”机制放大模型视觉关键注意力头输出,降低幻觉现象。此前主流方法多作用于最终输出阶段,VHR深入干预内部机制,还介绍了SSL语义引导方法。
如何重现 DeepSeek 推理性能突破
DeepSeek-V3 是热门开源大模型,采用大规模 MoE 架构,优化推理性能是工程难点。阿里团队在 RTP - LLM 完成优化,对齐其推理系统性能,分享关键技术、不足与思考,还提及对 Qwen3 模型的优化策略。
突发!奥特曼豪宅遭二次袭击,燃烧弹之后又是深夜枪响
奥特曼家继上周五遭燃烧弹袭击后,周日凌晨又被开枪袭击。警方锁定车辆并逮捕两名嫌疑人。奥特曼曾发文感化仇恨者但无效,AI末日论者认为科技大佬推动AI有风险,呼吁采取紧急措施。
仅需一个混频器的无线射频机器学习推理,登上Science Advances!
杜克大学和MIT教授团队提出广播模型并在射频上完成计算的分离式计算方案,在边缘端混频器模拟计算中完成推理,解决传统方案问题,还在测试平台验证,能耗低且能完成多项机器学习任务。
硅谷大佬带头弃用 OpenAI、“倒戈”Kimi K2!直呼“太便宜了”,白宫首位 AI 主管也劝不住
硅谷正从昂贵闭源模型转向便宜开源替代方案。“SPAC 之王”Chamath Palihapitiya 团队将大量工作负载迁移至 Groq 平台的中国模型 Kimi K2,因其性能优且成本低。节目中还探讨中美开源模型现状等。
LSTM之父向何恺明开炮:我学生才是残差学习奠基人
LSTM之父Jürgen Schmidhuber替学生Sepp Hochreiter发声,称残差学习30年前已诞生,1991年Sepp就用循环残差连接解决梯度消失问题,为残差思想奠基。他觉得将成果全归何恺明团队有失偏颇。
设计师大解放!清华发布「建筑平面图」自动生成模型 | ACL'25
清华大学吕帅团队提出FloorPlan-LLaMa模型,采用自回归生成架构与RLHF机制,解决传统平面图自动生成模型‘指标优秀但实际不可用’痛点,提升生成式平面图设计质量与实用价值。该论文被ACL录用获领域主席奖。