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这大概是我读过关于AI大模型最全面、好读又易懂的文章了

文章从神经网络入手，介绍其概念、学习过程，进而引出大语言模型，阐述其原理、训练方法，还提及AI浪潮下基础设施及大模型使用方式，如Agent、MCP等，展现神经网络和大模型发展现状与前景。

2026年1月15日，美国哥伦比亚大学工程学院研究登上《Science Robotics》封面，展示用AI让仿生人脸机器人“开口说话”技术。机器人经自监督学习，能将声音转自然唇动，有跨语言泛化能力，助其跨越“恐怖谷”。

文章指出Transformer对词顺序不敏感，引出位置嵌入概念。介绍经典的函数编码、可学习位置嵌入法及新主流RoPE，还提及为让模型处理长文本，在RoPE基础上用PI和YaRN等扩窗技巧。

传统大模型有“健忘”问题，哈工大《AI Meets Brain》研究借鉴人类记忆机制，为AI智能体打造强大记忆系统。研究涵盖核心洞察、记忆形态、分类框架等内容，还探讨了记忆赋能方式及未来发展方向。

特斯拉人形机器人因灵巧手延期交付，灵心巧手联合创始人张延柏表示，灵巧手是具身智能核心执行平台，不依赖人形本体，可率先应用。好的灵巧手要有高自由度、耐用性等，中国在该领域优势明显。

LLM推理依赖‘思维链’，传统方法在离散token空间生成步骤有信息丢失、多样性不足问题。SoftCoT++在连续空间生成‘软思维’，拆分‘思考’与‘推理’，用专用初始token和对比学习，实验中全面超越传统方法。

香港中文大学10页论文提出新算法RXTX，用于计算矩阵与其转置的乘积XXᵗ。该算法结合机器学习搜索和组合优化技术，能源可节省5%-10%，时间节省5%，对多领域有深远影响。

英伟达创始人黄仁勋在与CNBC Cures联合创始人Becky Quick对话中，谈到芯片出口、投资、AI安全、就业等问题。他认为美国公司应全球竞争，出口能强化国家安全；开源是应对网络安全的答案；AI创造就业，软件工程师岗位在增加。

Anthropic新模型Opus 4.5编程能力强大，开发者无需逐行审查代码，可直接向智能体下达指令获取成品，这冲击了Cursor代码编辑器业务。虽Cursor收入增长，但面临焦虑，正努力自研模型、拓展企业客户。

ChatGPT正测试“Study Together”新功能，已出现在部分订阅用户工具列表。它或更多提问题让用户答，类似对谷歌LearnLM的回应，有望发挥积极教育作用，减少被滥用可能，也可能支持多人学习小组模式。