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CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架，从心智推理到决策行动
吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark，构建以机器人为中心的ToM推理框架，统一建模环境感知、心智推理等，还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化，提升ToM决策与动作生成性能。
阿里达摩院开源具身大脑基模：3B激活参数性能超越72B，转身就忘事的机器人有救了
阿里达摩院开源RynnBrain具身大脑基础模型，全系列7个。它是业界首个有 时空记忆的模型，在20项具身Benchmark上超顶尖模型。具小而美优势，训练用自研架构提效，数据丰富，输入输出灵活。
CES深思考：没做人形机器人的石头，如何抢占家庭具身智能第一入口？｜甲子光年
2026年CES上，石头科技推出全球首款能扫楼梯的轮足扫地机器人G - Rover，它重新定义空间维度，可在台阶稳定作业。石头科技以场景需求定义形态，研发围绕用户需求，在全球市场表现出色。
突发！英伟达H200对华解禁，老黄赢麻了
特朗普拍板允许英伟达向中国出售H200，美确保“代差优势”，还抽25%分成。H200性能是H20的6倍，虽落后最新架构，但适合训练推理，此决定或为英伟达带来巨额销售额。
英伟达周末双炸！CUDA二十年最大更新，顺手屠榜AGI比赛
本周末英伟达有两大动作。一是推出CUDA 13.1，这是CUDA平台诞生二十年来最大更新，引入CUDA Tile编程模型等。二是在Kaggle ARC Prize 2025竞赛中，团队用4B小模型变体夺冠，靠合成数据等策略。
12ms！一个仅8M的语音停顿检测模型
语音助手准确判断用户是否说完是挑战，Smart Turn将决策过程缩至12毫秒。其v3.1版有改进，新增数据集提升英语识别准确率，推出未量化版本推理更快，8MB模型性能优，已在HuggingFace开源。
Ilya：扩展时代已经结束了，研究的时代已经开始
Ilya Sutskever 在播客访谈中深度探讨AI问题。他指出模型考试强但应用差，是因泛化能力不足；认为AI扩展时代结束，研究时代来临；还谈及AGI应是学习者，以及AI部署、安全对齐等观点。
黄仁勋GTC开场：「AI-XR Scientist」来了！
英伟达CEO黄仁勋在GTC大会展示LabOS，这是全球首个融合AI与XR的协研科学家平台。它将多模态感知等技术融合，构建端到端闭环，还通过三大生物医学案例展示功能，开启人机协同科研新纪元。
“最强具身VLA大模型”，究竟强在哪儿？
机器人基础模型π*0.6刷屏，能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法，突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练，还能从异构数据学习，实现自我进化。
RLinf上新πRL：在线强化学习微调π0和π0.5
近年来，基于流匹配的VLA模型成机器人领域前沿技术，但训练依赖大量人类演示数据。清华等机构联合推出在线强化学习微调框架πRL，提出两种微调方案，在测试平台验证了有效性，目前代码等已开源。