「3D物体操作」共找到 2583 篇相关文章
蚂蚁dInfer框架,让扩散大语言模型推理速度再飙10倍,相同模型性能下超越自回归模型
蚂蚁开源dInfer框架,联合名校发论文阐述实现细节。它解决扩散模型推理难题,提出创新算法和系统优化策略,实验显示其推理速度远超Fast - dLLM和自回归模型标杆vLLM,代码已开源。
告别随机性:Thinking Machines Lab如何实现了LLM推理的完全确定性?
文章指出LLM推理非确定性根源并非GPU并发和浮点非结合性,而是批大小变化致核函数非不变性。作者提出实现批不变操作的策略,实验验证有效,还阐述其对训练、系统可靠性等方面的意义。
三大核心创新公开,快手开源多模态Keye-VL 1.5拿下视频理解SOTA,8B力压GPT-4o!
快手开源多模态Keye-VL 1.5,为8B视频理解大模型,公开3大核心创新技术。靠Slow - Fast视频编码等,在20 + 基准屠榜。它能精确视频定位,实验显示通用、视频理解和数学推理表现佳。
数字技术工人已到岗!时序大模型+Agent已掌握了工厂生产管控技术,比人类更懂工况
基于时序大模型和Agent的数字技术工人,能承担生产操作等关键任务,接手复杂工业环节。国内AI团队打造的河谷平台构建智能体,自研底层技术,以工艺维度训练,上岗快,极峰科技还创新商业模式。
为防AI刷题,Nature等顶刊最新封面被做成数据集,考验模型科学推理能力|上海交通大学
上海交通大学王德泉教授课题组提出MAC基准,用顶级期刊最新封面构建测试集,评测多模态大模型能力。研究设计两种含“语义陷阱”的测试任务,发现顶尖模型有局限,还提出DAD方法提升表现,采用双重动态机制。
国产大模型持续开源的一周:DeepSeek、Qwen、字节、书生~
国产开源大模型持续发力,本周DeepSeek V3.1、字节Seed-OSS-36B等接连发布。此外,马斯克xAI正式开源Grok 2.5,英伟达也开源了Nemotron-Nano-9B-v2。PaperAgent专题进行了梳理盘点。
6.6K Star 打破次元壁!MCP-Use开源爆火:6行代码让LLM操控万物!
在AI Agent开发热潮中,MCP-Use作为开源Python库爆火。它用6行代码让LLM操控万物,支持多模型、多服务器,提供安全机制,适配网页浏览、3D建模等多种场景,降低AI Agent开发门槛。
Agent KB:经验池让Agents互相学习!GAIA新开源SOTA,Pass@1性能最高提升6.66
来自多家机构团队发布 Agent KB 框架,构建经验池实现 AI Agent 经验共享。在 GAIA 基准测试中表现出色,提升多模型 Pass@1 性能,还在软件工程领域展现价值。其设计精妙,经消融、检索策略等实验验证有效。
ART:构建可靠智能体的强化学习新框架
现有AI智能体在真实场景表现不稳定,阻碍其应用走向生产。ART开源强化学习框架诞生,通过分离“前端”与“后端”、兼容OpenAI推理端点等创新化解困境,还给出使用方法,在案例中展现强大效能与经济性。
机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架,首创“坐标系转移接口”,有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口,提升机器人操作灵活性与泛化性,论文被ICML2025收录。